单片机控制步进电机程序c语言正反转停止,51单片机控制步进电机正反转并实现调速的程序设计...

这是一款51单片机控制步进电机正反转的程序，同时还能实现调速。

#include”reg51.h“

#include “intrins.h”

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};

unsigned char code FFW［8］={0xfe，0xfc，0xfd，0xf9，0xfb，0xf3，0xf7，0xf6}; //？？

unsigned char code REV［8］={0xf6，0xf7，0xf3，0xfb，0xf9，0xfd，0xfc，0xfe}; //？？

//unsigned char code FFW［8］={0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08，0x09}; //？？

//unsigned char code REV［8］={0x09，0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01}; //？？

sbit K1 = P3^2; //？？？？？

sbit K2 = P3^3; //？？？？

sbit K3 = P3^4; //？？？？

sbit K4 = P3^5; //？？？？

sbit LCD_RS = P2^0;

sbit LCD_RW &#