本文介绍了二阶控制系统的数学模型和动态特性，并使用Matlab/Simulink进行仿真设计。通过改变阻尼比ζ和无阻尼自然振荡角频率ωn，分析了它们对系统响应的影响，包括无阻尼振荡、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼状态。仿真结果验证了理论并突显了Matlab/Simulink在控制系统教学和研究中的应用价值。
1 二阶控制系统模型本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201612/328597.htm
能够用二阶微分方程描述的系统称为二阶控制系统。在控制工程实践中，二阶控制系统十分常见，例如，电枢控制的直流电动机，RLC网络和弹簧-质量-阻尼器组成的机械位移系统等。此外，许多高阶系统在一定条件下，常常近似地作为二阶控制系统来研究。因此，详细讨论和分析二阶控制系统的特性，具有极为重要的实际意义。典型二阶控制系统数学模型结构如图1所示。
其闭环传递函数为：
式中：ζ为系统阻尼比;ωn为无阻尼自然振荡角频率，单位为rad/s.二阶控制系统的动态特性可由以上两个参数描述。二阶控制系统在单位阶跃信号作用下，其输出响应可分为以下几种情况：
(1)当ζ=0时，二阶控制系统为零阻尼状态。系统有一对共轭虚根，系统单位阶跃响应为无阻尼等幅振荡曲线。
(2)当0
(3)当ζ=1时，二阶控制系统为临界阻尼状态。系统具有两个相同的实数极点，位于S 左半平面。系统单位阶跃响应为无超调，无振荡单调上升的曲线，不存在稳态误差。
(4)当ζ>1时
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