二阶振荡衰减 matlab,基于Matlab/Simulink的二阶控制系统仿真研究

1 二阶控制系统模型本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201612/328597.htm

能够用二阶微分方程描述的系统称为二阶控制系统。在控制工程实践中，二阶控制系统十分常见，例如，电枢控制的直流电动机，RLC网络和弹簧-质量-阻尼器组成的机械位移系统等。此外，许多高阶系统在一定条件下，常常近似地作为二阶控制系统来研究。因此，详细讨论和分析二阶控制系统的特性，具有极为重要的实际意义。典型二阶控制系统数学模型结构如图1所示。

其闭环传递函数为：

式中：ζ为系统阻尼比;ωn为无阻尼自然振荡角频率，单位为rad/s.二阶控制系统的动态特性可由以上两个参数描述。二阶控制系统在单位阶跃信号作用下，其输出响应可分为以下几种情况：

(1)当ζ=0时，二阶控制系统为零阻尼状态。系统有一对共轭虚根，系统单位阶跃响应为无阻尼等幅振荡曲线。

(2)当0

(3)当ζ=1时，二阶控制系统为临界阻尼状态。系统具有两个相同的实数极点，位于S 左半平面。系统单位阶跃响应为无超调，无振荡单调上升的曲线，不存在稳态误差。

(4)当ζ>1时