matlab建立二阶开环系统仿真图,实验二 Simulink仿真实验

实验二 Simulink仿真实验

一、 实验目的：

1、学会使用Matlab软件中的Simulink仿真工具。 2、了解二阶系统瞬态响应指标的意义其计算。

二、 实验内容及原理

1、 用Matlab仿真(simulink)图示系统输入单位阶跃信号1(t)的响应，

分析响应曲线的稳态响应Xoss(t)，振荡频率ωd(rad/s)，超调量Mp，峰值时间tp，进入稳态值+5%误差带的调整时间ts。

Xi(s) 100

三、 实验步骤：

1、 2、 3、 4、

使用Matlab软件，进入Simulink编辑画面。

用Linear，Sinks，Sources,模块库建立系统的函数方块图。 运行Simulink。

记录输出曲线，分析实验结果。

Xo(s) s(50s?4)0.02

四．分析实验结果，写出实验报告。

Step Response1.81.61.41.2System: sysPeak amplitude: 1.73Overshoot (%): 72.9At time (sec): 3.2System: sysSettling Time (sec): 38.4Amplitude10.80.60.40.20System: sysRise Time (sec): 1.110102030Time (sec)405060

G1=tf([100],[50 4 0]); H1=tf(0.02,1);

disp('负反馈系统闭环传递函数为：') sys=feedback(G1,H1) step(sys,1:0.1:200)

实验三 频域分析实验

一、 实验目