实验二 Simulink仿真实验
一、 实验目的:
1、学会使用Matlab软件中的Simulink仿真工具。 2、了解二阶系统瞬态响应指标的意义其计算。
二、 实验内容及原理
1、 用Matlab仿真(simulink)图示系统输入单位阶跃信号1(t)的响应,
分析响应曲线的稳态响应Xoss(t),振荡频率ωd(rad/s),超调量Mp,峰值时间tp,进入稳态值+5%误差带的调整时间ts。
Xi(s) 100
三、 实验步骤:
1、 2、 3、 4、
使用Matlab软件,进入Simulink编辑画面。
用Linear,Sinks,Sources,模块库建立系统的函数方块图。 运行Simulink。
记录输出曲线,分析实验结果。
Xo(s) s(50s?4)0.02
四.分析实验结果,写出实验报告。
Step Response1.81.61.41.2System: sysPeak amplitude: 1.73Overshoot (%): 72.9At time (sec): 3.2System: sysSettling Time (sec): 38.4Amplitude10.80.60.40.20System: sysRise Time (sec): 1.110102030Time (sec)405060
G1=tf([100],[50 4 0]); H1=tf(0.02,1);
disp('负反馈系统闭环传递函数为:') sys=feedback(G1,H1) step(sys,1:0.1:200)
实验三 频域分析实验
一、 实验目