北斗三号b1c频点带宽_论文推荐 | 章浙涛，李博峰，何秀凤：北斗三号多频相位模糊度无几何单历元固定方法...

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本文内容来源于《测绘学报》2020年第9期，审图号GS(2020)4848号。

北斗三号多频相位模糊度无几何单历元固定方法

章浙涛^1,2, 李博峰³, 何秀凤¹

1.河海大学地球科学与工程学院, 江苏 南京 211100;

2.轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院), 陕西 西安 710043;

3.同济大学测绘与地理信息学院, 上海 200092

基金项目：轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院)开放课题(SKLK20-07)；中国博士后科学基金(2020M671324)；中央高校基本科研业务费专项资金(2019B03714)；江苏省博士后科研资助计划项目(2020Z412)；大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED2020-3-8-E)；国家自然科学基金(41830110；41874030)

摘要：北斗三号全球卫星导航系统目前已提供5个频率的观测数据，因此理论上可进行多频相位模糊度解算(MCAR)。本文系统研究了MCAR的基本理论和方法，包括三频(TCAR)、四频(FCAR)和五频(FiCAR)相位模糊度固定。首先，从线性组合角度出发，给出了TCAR、FCAR和FiCAR方法在内的基本数学模型。其次，探讨了高质量信号及在不同基线长度条件下的最优线性组合。此外，分析了利用无几何模型单历元模糊度固定的常用方法。最后，利用实测北斗三号五频观测数据进行了试验。结果表明，MCAR可有效进行单历元模糊度固定，同时频率数增加可显著提高模糊度固定成功率。

关键词：北斗三号 模糊度固定 多频观测值 无几何模型 单历元

引文格式：章浙涛, 李博峰, 何秀凤. 北斗三号多频相位模糊度无几何单历元固定方法. 测绘学报，2020，49(9)：1139-1148. DOI: 10.11947/j.AGCS.2020.20200325.

阅读全文：http://xb.sinomaps.com/article/2020/1001-1595/2020-9-1139.htm

全文概述

整周模糊度解算是高精度GNSS定位的重要前提，尤其是在实时精密定位中更需要对模糊度进行快速可靠地固定。然而，由于非模型化误差等的存在^[1-2]，如对流层和电离层延迟、多路径效应，这些误差都使模糊度有偏，并使浮点解精度降低，从而影响模糊度的解算，尤其是在大尺度定位或是面向复杂环境定位中^[3-5]。如何解决模糊度的快速解算，甚至是单历元固定问题，是GNSS精密定位的一个关键所在。

通常，采用三频观测值进行模糊度快速固定是一个常用方法，即TCAR(three-frequency carrier ambiguity resolution)。TCAR的概念最早由文献[6—7]等提出。随后，文献[8—9]提出了类似的CIR(cascaded integer resolution)的概念，其本质上与TCAR相同。传统TCAR指的是根据波长从最长到最短的顺序通过四舍五入的方法固定所选线性组合的整周模糊度。事实上，TCAR方法不仅可以用四舍五入的方法，也可通过Bootstrapping或者整数最小二乘(ILS)的方法进行确定。通常，根据波长的不同，线性组合可分为超宽巷(EWL，λ≥2.93 m)，宽巷(WL，0.75 m≤λ＜2.93 m)，中巷(ML，0.19 m≤λ＜0.75 m)和窄巷(NL，0.10 m≤λ＜0.19 m)^[3]。本质上，传统TCAR方法是基于GF(Geometry-Free)模型的Bootstrapping算法。然而，Bootstrapping考虑了待固定模糊度之间的相关性，而ILS方法则更具优势，其通过找浮点模糊度的最小范数解来考虑所有待固定模糊度间的相关性^[10]。之后，TCAR又被拓展为通过GB(Geometry-Based)模型进行求解^[11-12]。为了进一步提高TCAR的性能，文献[13—14]系统研究了三频GPS的最优线性组合。文献[15]提出了一种与基线长度无关的GIF(Geo-Iono-Free)模型解算模糊度。文献[16—17]则分别将电离层延迟和多路径效应充分考虑到TCAR中。

目前，北斗三号(BDS-3)全球卫星导航系统已正式开通，并提供全系统服务^[18-19]。针对北斗系统，已有相应的模糊度固定方面的研究，如文献[20]详细研究了BDS-2三频相位观测值的线性组合及其特性，文献[21—22]分析了北斗三频的短基线单历元模糊度固定方法，此外文献[23—24]则探讨了BDS-2在网络RTK中的应用。然而，北斗三号已公开提供5个频率的数据^[25-26]，理论上来说三频相位模糊度固定TCAR(three-frequency carrier ambiguity resolution)、四频相位模糊度固定FCAR(four-frequency carrier ambiguity resolution)以及五频相位模糊度固定FiCAR(five-frequency carrier ambiguity resolution)等多频相位模糊度固定MCAR(multi-frequency carrier ambiguity resolution)可以进一步增强实时精密定位性能^[27]。虽然已有部分研究表明FCAR甚至FiCAR在策略和性能上与TCAR存在一定差异^[28-29]，然而目前并没有MCAR方面，尤其是北斗三号MCAR方面的深入研究，更没有对TCAR、FCAR和FiCAR方面的系统比较。

由于北斗三号系统为研究MCAR提供了良好的机遇，因此有必要深入研究MCAR的基本原理及方法。本文以北斗三号为例，首次深入研究了TCAR、FCAR和FiCAR在内的MCAR线性组合，以及在单历元模糊度固定中的基本模型和方法。此外，通过实测五频北斗三号数据，比较和分析了TCAR、FCAR和FiCAR在内的性能。

1 北斗三号多频观测值线性组合

北斗三号全球卫星导航系统的设计星座由3颗地球静止轨道(GEO)卫星，3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星和24颗中圆地球轨道(MEO)卫星构成，且具备独特的星间链路功能。目前，北斗三号在B1、B2和B3 3个频段提供B1I、B1C、B2a和B3I 4个公开授权服务信号，此外还拥有精密单点定位服务功能的B2b信号^[26]。北斗三号5个频率信号的具体信息见表 1。

表 1 北斗三号全球卫星导航系统信号信息Tab. 1 Signal information of the BDS-3 global navigation satellite system

类型	频率/MHz	波长/cm
B1C	1 575.420	19.03
B1I	1 561.098	19.20
B3I	1 268.520	23.63
B2b	1 207.140	24.83
B2a	1 176.450	25.48

表选项

设有3个或3个以上的频率可供使用，即满足多频观测条件，此时多频观测值线性组合的频率、波长和双差整周模糊度分别为

(1)

(2)

(3)

式中，频率数k≥3，c表示真空中的光速；i₁、i₂至ik表示任意整数系数；f₁、f₂至fk表示频率，且本文满足f₁＞f₂＞…＞fk；∇ΔN₁、∇ΔN₂至∇ΔNk表示相应的双差整周模糊度，因此保留整数特性。相应的多频双差伪距和相位线性组合观测值可表示为

(4)

(5)

式中，∇ΔP₁、∇ΔP₂至∇ΔPk表示频率f₁、f₂至fk对应的双差伪距观测值；∇ΔΦ<