多模GNSS兼容与互操作技术浅析，2014年
全球四大卫星导航系统浅析，2020年8月，www.csgpc.org/do/bencandy.php?fid=128&&id=6524
1、调制方式
BPSK-R(n)，采用矩阵脉冲的扩频码片波形。n代表码率为1.023Mcps的N倍。载波频频与基频为中心。
BOC调制：一种使用了副载波的扩频调制技术。通过将一个方波形式的副载波与BPSK-R扩频信号相乘，将BPSK-R信号的频谱二次搬移到中心频点的两侧。BOCj(m,n)，j为下标，可以取s和c，分别表示正弦和余弦相位。m表示副载波频率/基底频率(1.023MHz)的倍数，n表示扩频码速率/基底频率的倍数。BOC调制可以在同频点其他信号之间灵活共享频谱。
MBOC：一种调制方式，是一个对扩频信号频谱形状的约束条件。MBOC由宽带BOC(m,n)信号与窄带信号BOC(n,n)以功率配比r：1-r得到。
CBOC（Composite BOC）：将BOC(m,n)和BOC(n,n)以幅度相加或者相减叠加在一起。
TMBOC（Time-Multiplexed BOC，时分复用BOC）：将BOC(m,n)和BOC(n,n)采用时分复用复合在一起。
QMBOC（正交复用BOC）：将两个分量调制在载波的两个正交相位上。
AltBOC调制信号频谱的上边带和下边带对应着不同的信号成分。在信号接收端，既可以将整个频段信号作为整体接收，然后采用AltBOC接收技术进行处理，也可以上下频段信号单独接收处理。若单独接收，将等效为QPSK调制；
MBOC实现方法有CBOC和TMBOC。前者用于Galileo系统的L1 OS信号，后者用于GPS系统的L1C信号。CBOC是根据BOC(1，1)和BOC(6，1)不同的功率(幅值)权重构成的四电平符号来实现的调制，是幅值的复合式实现；而TMBOC规定一组码片的长度，在这组码片里固定的几个位置里是BOC(6，1)，其他位置都是BOC(1，1)。
GPS的L1C、Galileo的E1和BDS的B1C信号共用1575.42MHz，数据分量调制方式是BOC(1,1)，导频分量分别是TMBOC(6,1,4/33)、CBOC(6,1,1/11)和QMBOC(6,1,4/33)；
GPS的L5、采用QPSK(10)调制。
Galileo的E5a和BDS的B2a信号共用1176.45MHz，采用QPSK(10)+AltBOC调制
2、GPS
L1 C/A：BPSK-R(1)，1.023Mcps，码长为1023chips，带宽2.046M
L1：P(Y)采用BPSK-R(10)，带宽20M。M码采用BOC(10,5)
L1C：L1C-I为BOC(1,1)；L1C-Q为TMBOC(6,1,4/33），1.023Mcps，组合BOC(1,1)和BOC(6,1)，数据和导航信号功率比为1：3
L2：M码BOC(10,5)，P码为BPSK(10)，带宽20M，L2C为BPSK(1)，带宽2.046M
L5：QPSK-R(10)，10.23Mcps，带宽20.46MHz，码长为10230 chips。其中：L5-I为BPSK(10)，L5-Q为BPSK(10)
L2C码由CM (Moderate Length)码和CL(Long Length)码交替出现（时分复用）：CM码为中长码，码长为10230bit，周期20ms，码速率为0.51155Mb/s；CL码为长码，码长为767250bit，周期1.5s，码速率为0.51155Mb/s。L2CM上调制导航电文，也就是数据通道；L2CL为没任何信息的导频通道，用于信号捕获与直接伪距测量。L2CM与L2CL通过QPSK的方式将基带信号调制到GPS L2C上。
3、北斗信号介绍
北斗系统空间信号接口控制文件B1I(3.0版)中文版
北斗系统接口控制文件B3I中文版
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B1C、B2a（测试版）
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B1C（1.0版）中文版
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B2a（1.0版）中文版
BD2信号
载波频率(MHz) ChipRate(cps) 带宽(MHz) 调制方法
B1(I) 1561.098 2.046 4 BPSK2
B1(Q) 1561.098 2.046 4 BPSK2
B2(I) 1207.14 2.046 24 BPSK2
B2(Q) 1207.14 10.23 24 BPSK10
B3(I) 1268.52 10.23 24 BPSK10
BD3信号
载波频率(MHz) Chip Rate(cps) 数据码率/符号率(bps/sps) 调制方法
B1C 1575.42 1.023 50/100（D码）
B2a 1191.795 10.23 25/50（D码）
B2b 1207.14 10.23 50/100（D码） AltBOC(15,10 ) 精密定位
介绍
B1I
包括测距码+导航电文，载波频率1561.098M，BPSK，码率2.046Mc/s，码长2046，信号带宽4.092MHz。
导航电文分为D1和D2。D1电文速度50bps，D2速度500bps。MEO/IGSO播发D1电文，GEO播发D2电文。信号强度，0dBi天线-133dBm
B1C
B1C载波频率为1575.42MHz，带宽为32.736MHz。数据分量采用正弦BOC(1, 1)调制，100sps；导频分量采用QMBOC(6, 1,4/33)调制，功率分配25%，75%。
B1C信号的测距码结构与B2a相同，主码速率为1.023Mcps，码长为10230。B1C导频分量的子码长度为1800。B1C信号的导航电文采用B-CNAV1格式。B-CNAV1导航电文数据调制在B1C数据分量上，每帧电文长度为1800符号位，符号速率为100 sps。
B1C由BOC(1, 1)与QMBOC(6, 1, 4/33)构成，其中QMBOC(6, 1, 4/33)分量包含了正交的BOC(1, 1)和BOC(6, 1)，功率比29：4。包含三个分量：BOC(1, 1)数据、BOC(1, 1)导频和BOC(6, 1)导频。
窄带接收：带宽取4.092MHz，只接收窄带分量BOC(1, 1)。
宽带接收：带宽取14.322MHz，同时接收窄带分量BOC(1, 1)和宽带分量BOC(6, 1)。B1C的QMBOC与TMBOC、CBOC具有相同的功率谱密度。
B2a（MEO+IGSO）
B2a载波频率1176.45MHz，带宽为20.46MHz。也采用数据与导频正交的结构（QPSK10）
数据分量由导航电文数据和测距码调制产生，采用BPSK(10)调制，200sps；导频分量仅包括测距码，采用BPSK(10)调制。二者功率比为1：1。
B2a信号的测距码结构与B1C相同，主码速率为10.23Mcps，码长为10230。B2a信号的导航电文采用B-CNAV2格式。B-CNAV2导航电文数据调制在B2a数据分量上，每帧电文长度为600符号位，符号速率为200sps。
B2a可以单独接收，也可以作为ACE-BOC信号与B2b联合接收
接收电平：MEO卫星-126dBm，IGSO卫星-128dBm
4、Glonass信号
L1OF：BPSK-R（0.511），带宽1.022MHz。频率间隔0.5625M，频率1602+0.5625k（1598.0625-1605.375M），带宽8.3345MHz
L2OF：BPSK-R（0.511），带宽1.022MHz
L2OC为BPSK(1)、BOC(1,1)，L2OCM为BOC(5,2.5)
5、伽利略
E1-I：包括B/C码，1.023Mcps，带宽14.322M，CBOC(6,1,1/11)，其中E1B和E1C正交。E1-OS信号使用CBOC(6,1,1/11)，可以看作是BOC(1,1)和BOC(6,1)加权后的和。其中BOC(1,1)信号所占的功率百分比为a，BOC(6,1)信号所占功率百分比为b。E1-B数据通道采用CBOC(6,1,1/11,+)，E1-C导频通道采用CBOC(6,1,1/11,-)
E5a：1176.45MHz，10.23Mcps，AltBOC(15,10)，带宽20.46M
E5b：1207.14MHz，10.23Mcps
E5：1191.795MHz，10.23Mcps，带宽51.15M
E6：传输三路信号，B、C两路采用BPSK(5)调制
E1频段包含了三种信号：E1-OS-data, E1-OS-pilot和E1-PRS。OS为open service，PRS为public regulated service。
E5频段包含了四种信号：E5a-data（I码），E5a-pilot（Q码），E5b-data（I码）和E5b-pilot（Q码）。通过AltBOC将两路信号搬移到1176MHz，另外两路信号搬移到1207MHz
说明
Gpilot=10/11*BOC(1,1)+1/11*BOC(6,1)
Gdata=10/11*BOC(1,1)+1/11*BOC(6,1)
Gcboc(6,1,11)=0.5*Gpilot+0.5Gdata=10/11*BOC(1,1)+1/11*BOC(6,1)
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