python与plc通讯_Python-snap7与S7-1500的通讯

一、Python与pip的安装

Python安装略，pip是Python包管理工具，该工具提供了对Python 包的查找、下载、安装、卸载的功能。Python 3.4+ 以上版本都自带 pip 工具。

查看python及pip的版本号。

python --versionpip --version

二、安装Python-snap7

pip在线安装python-snap7的命令如下：

pip install python-snap7

下载并解压snap7-full-1.4.2，找到release\windows\win64下的的snap7.dll和snap7.lib，分别拷贝到Python的安装目录和系统windows下的SysWOW64下。

三、PyCharm中引用第三方模块

PyCharm编辑Python时，发现无法引用snap7等第三方模块，因此无法获得代码智能提示。

事实上，在cmd中通过pip安装的第三方模块，只是加载到了Python本体解释器，并未加载到PyCharm对Python的解释器中。

进入PyCharm中，点击下方的Terminal，进入PyCharm自带的类似cmd的命令行窗口，按照cmd的安装步骤再来一遍即可解决。

四、S7-1500项目设置

这是工控人的强项

，简单说明如下：

1、CPU：rack=0，slot=1

2、IP地址设置

3、访问级别，选择“完全访问权限”

4、连接机制，勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通讯访问”

5、DB数据块属性，去除“优化的块访问”的勾选

6、DB数据块中数据的属性，勾选“可从HMI/OPC UA访问”

五、连接测试

通讯测试非常顺利，读写数据时，格式转换是一个难点，另篇详述。

import snap7import structplc = snap7.client.Client()plc.connect("192.168.0.12", 0, 1)print("连接状态：", plc.get_connected())IB0_str = plc.read_area(0x81, 0, 0, 1)IB0_tuple = struct.unpack("!B", IB0_str)IB0_int = struct.unpack("!B", IB0_str)[0]QB0 = plc.read_area(0x82, 0, 0, 1)MW2 = plc.read_area(0x83, 0, 2, 2)DB1_DBD4_str = plc.read_area(0x84, 1, 4, 4)DB1_DBD4_tuple = struct.unpack("!f", DB1_DBD4_str)DB1_DBD4_float = DB1_DBD4_tuple[0]print("IB0 =", IB0_str)print("IB0 tuple =", IB0_tuple)print("IB0 int =", IB0_int)print("DB1_DBW4 =", DB1_DBD4_float)

MD4 = b"\x1A\x2B\x3C\x4D"plc.write_area(0x83, 0, 4, MD4)

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