MAKER:Nikus/ 译:趣无尽
这是一个简单到令人发指的机器,它唯一的用途就是帮你去拨动指尖陀螺让它高速旋转……需要用一个 Arduino 驱动舵机,把它们固定好,放置在恰到好处的位置模拟手指的拨动动作。尽管构造简单,但需要用上的技能并不少,趁这个项目练习一下木工、3D打印、编程以及各种工具的使用吧~
下面是制作视频:
材料清单
指尖陀螺×1
电机×2
Arduino×1
M10螺丝×2
M10螺帽×2(带2个垫片)
3D打印配件×2
M2螺丝×2
拉链×2
木块×1
3D打印配件
这里需要打印两个很小配件,如有你没有打印机,你也可以用木材或者塑料来代替。我选择的蓝色的PLA以便与我自己的指尖陀螺相匹配。
3D打印资源请到项目文件库中下载。
https://maker.quwj.com/project/103
切割和钻孔工作
1、首先切割木材。切割出的尺寸可以放下指尖陀螺和电机(你也可以把Arduino放在木材上切割,但没有很大的必要)。
2、为M10钻孔。这个孔是为了固定指尖陀螺的,钻孔时要钻的稍微大一点,以便将螺帽隐藏起来。
3、钻两个孔,用于固定拉链。以便让电机固定到底座上。
4、在木头底座上钻一个深深的孔,将另一个拉链隐藏在底座用于固定另一个电机。
组装
1、先将M10螺丝拧入到之前钻的孔中。用螺母拧紧,然后放上垫片。
2、由于指尖陀螺没有盖子,在指尖陀螺上加上螺母和垫片。3、旋转手臂是由两个3D配件和两个电机组成的。用M2螺丝将大一点的配件与一个电机的底部固定,然后用拉链将小一点的配件与第二个电机的顶部相连。同样使用M2螺丝固定3D打印配件。
4、这条手臂用拉链固定在底座上。
安装Arduino
这是个非常简单的程序,只需驱动电机向前和向后移动。你不需要安装其他的库。
#include
Servo arm1;
Servo arm2;
void setup() {
arm1.attach(3);
arm2.attach(5);
}
void loop() {
arm2.write(15);
delay(1000);
arm1.write(0);
delay(150);
arm2.write(90);
delay(500);
for(int i = 0; i > 180; i++){
arm1.write(i);
arm2.write(90-i/3);
delay(20);
}
}
连接电机
将两个电机连接到 arduino 。请注意,将电机 VCC 连接到 5V ,将电机 GND 连接到 arduino GND ,将信号连接到引脚 3 和 5 。
完成
这台不停旋转的指尖机器人做好了,美中不足的地方期待你的改良方案。
本项目文件库地址:
http://maker.quwj.com/project/103
via instructables.com/id/Fidget-Spinning-Robot/
文中链接可点击文末阅读原文查看
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