c语言怎么编程机器人,移动机器人（电子球）编程（c语言）

最新推荐文章于 2024-01-09 23:28:00 发布

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文章标签： c语言怎么编程机器人

在使用C语言编程控制差分驱动的移动机器人（电子球）时，作者遇到了一个问题：机器人能到达指定坐标，但在到达后无法保持特定方向。在循环中，机器人不断旋转尝试定位。问题可能与‘og.result.atgoal’的计算有关，因为它可能在其他地方被错误地重置为零。寻求解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

我正在编程我的差分驱动移动机器人(电子球)移动到特定方向的特定坐标。机器人到达坐标没有问题，但是当它到达坐标时，它不能定位在特定的方向上，并在现场保持“旋转”寻找方向，有没有人有过这方面的经验？我被困在这个问题很长时间，真的希望有人知道为什么。代码的相关部分粘贴在下面。移动机器人(电子球)编程(c语言)

static void step() {

if (wb_robot_step(TIME_STEP)==-1) {

wb_robot_cleanup();

exit(EXIT_SUCCESS);

}

static void set_speed(int l, int r)

{

speed[LEFT] = l;

speed[RIGHT] = r;

if (pspeed[LEFT] != speed[LEFT] || pspeed[RIGHT] != speed[RIGHT]) {

wb_differential_wheels_set_speed(speed[LEFT], speed[RIGHT]);

}