泄洪系统的控制技术虽然有了较好发展,但在复杂的工作环境条件下,控制系统的控制性能还需要进一步提升,主要表现在控制的灵敏度,故障处理不及时则会对泄洪系统产生严重的影响。因此泄洪系统的对控制系统的稳定性、可靠性要求比较高。经实践研究,PID控制能够较精确和快速的实现对闸门液压启闭机的控制,使闸门控制系统稳定运行。但是由于液压启闭机具有非线性特性,在不同的阶段模型是变化的,所以PID参数无法较好的实现系统在整个运行过程中的精确控制,输出响应存在一些波动,且在某些运行区域很难达到良好的控制效果。
为解决该问题,本文采用RBF神经网络进行PID参数优化来实现对液压启闭机的优化控制。主要介绍了RBF的应用特点和RBF-PID优化控制算法的推导和验证。针对经典PID控制在液压启闭机中应用的不足,采用RBF神经网络技术,对PID控制系统参数进行优化。经仿真验证,面对复杂的工作应用环境,RBF神经网络PID控制不仅具有学习调整能力强的特点,还能够得到更好的控制效果,促进了控制系统控制技术的发展,为泄洪系统稳定可靠运行提供技术保障。
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作者:张强 1,安小刚 2 作者单位:1. 黑龙江水运建设发展有限公司;2. 交通运输部水运科学研究院 责编:周慧▼▼▼
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