韦东山 IMX6ULL和正点原子_GPIO和Pinctrl子系统的使用在100ASK_IMX6ULL上机实验

来源：百问网

作者：韦东山

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阅读本节前先阅读：

Pinctrl子系统重要概念

GPIO子系统重要概念

基于GPIO子系统的LED驱动程序

1.1 确定引脚并生成设备树节点

NXP公司对于IMX6ULL芯片，有设备树生成工具。我们也把它上传到GIT去了，使用GIT命令载后，在这个目录下：

01_all_series_quickstart04_快速入门_正式开始02_嵌入式Linux驱动开发基础知识source05_gpio_and_pinctrloolsimx

安装“Pins_Tool_for_i.MX_Processors_v6_x64.exe”后运行，打开IMX6ULL的配置文件“MCIMX6Y2xxx08.mex”，就可以在GUI界面中选择引脚，配置它的功能，这就可以自动生成Pinctrl的子节点信息。
100ASK_IMX6ULL使用的LED原理图如下，可知引脚是GPIO5_3：

在设备树工具中，如下图操作：

把自动生成的设备树信息，放到内核源码arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts中，代码如下：

a. Pinctrl信息：

&iomuxc_snvs {……        myled_for_gpio_subsys: myled_for_gpio_subsys{             fsl,pins = <                MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03        0x000110A0            >;        };

b. 设备节点信息(放在根节点下)：

        myled {            compatible = "100ask,leddrv";            pinctrl-names = "default";            pinctrl-0 = ;            led-gpios = ;        };

1.2 编译程序

编译设备树后，要更新设备树。

编译驱动程序时，“leddrv_未测试的原始版本.c”是有错误信息的，“leddrv.c”是修改过的。

测试方法，在板子上执行命令：

#insmod  leddrv.ko#ls /dev/100ask_led0#./ledtest /dev/100ask_led0 on#./ledtest /dev/100ask_led0 off

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