本文详细介绍了I.MX6ULL平台的启动流程，包括硬件启动方式的选择，如BOOT_MODE的设置，以及I.MX6U的启动模式。内容涉及串行下载、内部BOOT模式、镜像烧写，特别是IVT（Image Vector Table）和Boot Data在启动过程中的作用。通过对BOOT_CFG的配置，选择启动设备如SD/EMMC，并利用imxdownload工具生成load.imx文件进行烧写。
一.I.MX启动
需要参考I.MX的开发手册来看（已上传到附件）。
1.硬件启动方式选择
- 启动方式选择
BOOT_MODE0和BOOT_MODE1，这两个是两个IO来控制的，是用来选择从USB启动还是内部BOOT启动。如果要烧写系统到开发板中，可以选择从USB下载，下载到SD卡、EMMC、NAND等外置存储中。烧写完后再设置从内部BOOT启动，然后从相应的外置存储中启动。
BOOT 的处理过程是发生在 I.MX6U 芯片上电以后，芯片会根据 BOOT_MODE[1:0]的设置来选择 BOOT 方式，I.MX6U 有一个 BOOT_MODE1 引脚和BOOT_MODE0 引脚，这两个引脚对应这 BOOT_MODE[1:0]。 I.MX6U-ALPHA 开发板的这两个引脚原理图如图所示：
- 选择启动设备.
前提是你设置BOOT_MODE1和BOOT_MODE0是从内部启动。如参考手册图示：
那支持哪些设备呢？----NOR Flas
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