正点原子IMX6ULL启动方式讲解

目录

硬件启动方式的选择

启动方式的选择

启动设备的选择

启动头文件

BOOT ROM做的事情

IVT和BOOT DATA数据

DCD数据(device configuration data)

其他数据

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硬件启动方式的选择

Led灯实验中，是从SD卡读取bin文件并且启动，说明6ULL支持SD卡启动。

6ULL支持多种外置flash启动程序的

利用这里拨码进行调节

启动方式的选择

BOOT_MODE0 和 BOOT_MODE1 是由两个IO来控制的，选择从USB启动韩式内部boot启动。如果要烧写系统到开发板中可以选择从USB下载，下载到SD卡，EMMC，NADN等外置存储中。烧写完成设置从内部BOOT启动，然后从相应的外置存储中启动。

启动设备的选择

前提是，你设置MODE1和MODE0是从内部BOOT启动的，也就是MODE1 = 1，MODE0 = 0

NOR flash，oneNAND、NAND flash、QSPI flash 、SD/EMMC、EEPROM。我们最常用的就是NAND、SD、EMMC| 甚至 QSPI flash（小内存，省成本）

启动设备是通过BOOT_CFG选择

BOOT_CFG1,2,4------------每个八位。

BOOT_CFG是由LCD_DATA0-23来设置的。在ALOHA开发板上，大部分默认都接47k下拉电阻接地。BOOT_CFG2，全部接地，BOOT_CFG4的8根线全部接地。其中由上和下图得出：BOOT_CFG2[3]--------控制读取哪一个SD卡。

BOOT_CFG1之中的0，1，2位是定死的，3，4，5，6，7，是可以设置的。具体设置对应上图。

正点原子核心板上BOOT电路设置如下图

启动头文件

BOOT ROM做的事情

设置内部时钟为396MHz（默认），使能MMU和Cache为了提高BOOT的速度。使能L1 cache L2 cache MMU，目的就是为了加速启动。

从BOOT_CFG设置的外置存储中读取image，然后做相应的处理

IVT和BOOT DATA数据

Bin文件前面添加头，

我们烧写到SD卡中的load.imx文件在SD卡中的起始地址是0x400，也就是1024

头部信息占3k加上上文偏移量的1k总计4k也就是4096之后才是真正的bin文件。

例如在LED灯的开发中，打开load.imx文件可以看到一个二进制格式文件数据如下：

其中的格式如下图：

DCD数据(device configuration data)

DCD数据结构：

其中head与上文中head结构类似

在例表中的head位于00000020-c开始

Tag是单字节固定为0XD2，Length为两个字节，表示DCD区域的大小，包含header，同样是大端模式，Version是单字节，固定为0X40或者0X41.

CMD结构如图：

Tag为一个字节，固定为0XCC。Length是两个字节，包含写入的命令数据长度，包括header，同样是大端模式。Parameter为一个字节，这个字节的每个为含义如下图：

以例表为例：

由上表可以得出，DCD里面的初始化配置主要包括三方面：

• • 、设置CCGR0-6这七个外设时钟使能寄存器，默认打开所有外设时钟。
  • 、设置DDR3所有的IO
  • 、配置MMDC控制器，初始化DDR3

其他数据

检查数据命令，NOP命令，解锁命令（这些命令也都属于DCD）