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RSS订阅原创 果园机器人是什么文体_人教版三年级语文下册24.《果园机器人》
三年级下册《果园机器人》教案【教材简析】这是一篇能体现电脑神奇的文章，所写的内容极为有趣。文章中的机器人服务于丰收的果园中，它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装箱，运到指定的地方。有趣的是，这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”，自我充电，不停地工作。文章的叙述方式也很有特色。文中果园机器人各种特性的介绍，是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。水果丰收，果农忙不过来了，于是需要机器人帮忙；果园很...
2020-12-31 10:51:00
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原创 halcon ocr 生成样本变体_halcon第十三讲，OCR识别入门篇
orc识别在很多地方能用到，今天给兄弟们直接来一个简单号入门的例子。1.建立OCR库dev_close_window()read_image(Image,'OCR/1')get_image_size(Image,Width,Hight)dev_open_window(0,0,Width*2,Hight*2,'black',Window)dev_display(Image)*字符处理rgb1_to_...
2020-12-31 05:20:12
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原创 obs 推流编码在哪设置_腾讯推流直播教程OBS下载、安装、使用
OBS是一款免费且开源的用于视频录制以及直播串流的软件。能兼容多种平台，在Windows，Mac以及Linux上都可以使用，它简单且快速的开始串流。一、OBS下载由于OBS有两个版本：OBS经典版和OBS Studio工作室版；目前都是以OBS Studio工作室版为主了。OBS经典版下载：http://obsapp.com/OBS/OBS_0_659b(32bit&64bit)...
2020-12-30 10:17:13
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原创 1102示波器使用方法_快速简便验证示波器测量系统的系统带宽之一新方法详解...
测量系统的带宽是其最重要的指标，作为态势感知的一部分，我们希望验证测量系统的带宽至少比DUT的信号带宽高2倍，这样就不会错过信号的重要特征或引入测量误差。虽然我们可以从示波器供应商处获得示波器的带宽参数，但只要我们在示波器上加上线缆、探头或放大器，就会降低系统带宽。新的系统带宽与示波器的带宽一样重要，但除计量校准实验室外，通常很难测量。我们提供了一种使用宽带噪声源评估任何探测系统的传递函...
2020-12-30 09:30:18
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原创 decimalformat精度丢失_格式化R中的小数位数
格式化R中的小数位数我有一个数字，例如1.128347132904321674821，我想在输出到屏幕(或写入文件)时只显示两位小数。 怎么做到这一点？x 编辑：指某东西的用途：options(digits=2)已被建议作为可能的答案。 有没有办法在脚本中指定一次性使用？ 当我将它添加到我的脚本时，它似乎没有做任何不同的事情，我对很多重新键入格式化每个数字感兴趣(我正在自动化一个非常大的报告)。-...
2020-12-29 08:37:52
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原创 cas单点登陆成功 返回500错误_手撕公司SSO登陆原理
精品推荐国内稀缺优秀Java全栈课程-Vue+SpringBoot通讯录系统全新发布!Docker快速手上视频教程(无废话版)【免费】作者：nodotnet转载自：https://www.cnblogs.com/JulianHuang/p/11811239.htmlSingle Sign-on SSO是老生常谈的话题了，但部分同学对SSO可能掌握的也是云里雾里，一知半解。本次手撕公司的...
2020-12-27 10:10:45
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原创 读取gpio管脚电平需要设置什么模式_STM32IO口的八种工作模式超详细解析
目录：工作模式介绍常用IO口工作模式分析实际应用很多小伙伴们在初学stm32时都对stm32的IO口工作模式的原理和配置不了解，所以我整理发表此篇文章作为自己复习和他人参考资料。（注：该文章参考了stm32官方数据手册和正点原子教学资料）在Cortex-M3里对于GPIO的配置种类有8种之多，4种输入模式，4种输出模式：（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_F...
2020-12-27 08:09:41
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原创 两条曲线所围成的面积_定积分求解曲边图形面积的过程分析
我们知道三角形、多边形等直边图形的面积的求法，但假如图形中有一边为曲线，我们该如何求其面积呢？在求圆和扇形面积的时候，我们用到了“以直代曲”的思想，将扇形的面积分割成无数多个小“三角形”来求解，这其中用到了“化整为零”和极限的思想。假设以函数图像曲线为其中一边，求其与横坐标轴围成的曲边梯形的面积，是否可以借鉴这种化整为零的思想呢？答案是肯定的。曲边梯形的面积的求取过程，就是函数求定积分的过程，其思...
2020-12-24 17:10:51
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原创 flash读取程序 msp430_MSP430单片机对片内FLASH的读写操作程序范例
MSP430单片机对片内FLASH的读写操作程序范例//参数：wAddr为地址,范围0x1000~0xFFFFvoidReadFlash(U16wAddr,U8*bBuf,U8bLen){while(bLen--)*bBuf++=*(U8*)wAddr++;return;}voidWriteFlash(U16wAddr,U8*bBuf,U8bLen){U8reg1,reg2;...
2020-12-24 15:54:16
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原创 花呗的24期利息计算器_花呗分期利息怎么算（附计算公式大全）
花呗分期利息是按照分期手续费率计算的，目前花呗支持分期数为3期、6期、9期、12期。一旦办理的花呗分期服务，本期需要还款的金额就变成了当期还款金额+当期分期还款手续，与次月一次性还清欠款有很大的差别。花呗分期利息怎么算？下面希财君就来告诉大家花呗分期利息计算的具体公式。>>急需用钱?如何挑选到低息正规的现金贷?点击观看学习视频花呗分期费率一览表 花呗分期利息计算公式每期应还本金= 可分...
2020-12-24 12:28:27
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原创 layui遍历json数组_安全检查中...
+((!+[]+(!![])+!![]+!![]+!![]+!![]+!![]+!![]+[])+(!+[]+(!![])+!![]+!![]+!![])+(!+[]+(!![])+!![]+!![]+!![]+!![]+!![]+!![])+(!+[]+(!![])+!![]+!![]+!![])+(!+[]+(!![])+!![]+!![]+!![]+!![]+!![]+!![]+!![])+...
2020-12-24 09:03:06
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原创 python代码需要审计吗_python代码审计-osroom
原文来自SecIN社区—作家：misakikataosroom这个cms很有意思，从漏洞和程序的写法上，很适合用来入门学习，漏洞的一些形式相比来说，也比较多一点。RCEapps\utils\format\obj_format.py如下，文件中采用了eval来转换字符串对象，当json.loads转换失败的时候，则直接使用eval来转换。def json_to_pyseq(tjson):"""jso...
2020-12-24 06:43:45
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原创 kodi没有中文设置_kodi播放器如何设置为中文界面-kodi播放器设置中文的方法 - 河东软件园...
KODI播放器是一款强大的多媒体播放器，其能够支持目前几乎所有的主流格式文件的播放，而且除了视频文件外，即使是音乐、图片、电视节目等其他媒体文件也能够正常进行播放，而且能够支持投屏扥更种辅助功能，为用户提供了一套完整的播放方案，因而广受用户的喜爱，而刚开始使用KODI播放器的用户一定会发现其默认的语言为英文，这给我们的操作带来了极大的影响，其实这款播放器是能够支持简体中文的，今天就为用户带来了KO...
2020-12-24 06:06:03
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原创 gson序列化null_Gson反序列化返回null
我在将JSON字符串转换为Android中的对象时遇到问题。下面是JSON结构和Java类：Gson反序列化返回nullJSON：{"code":"SUCCEED","message":"","result":{"ccahUserId": 111,"ccahUserName":"your_name","userFirstName":"your_first_name","userLastName":...
2020-12-23 16:56:27
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转载 wpsppt页面卷曲在哪里,如何在pdf文件中添加页面卷曲效果？
i m getting data from remote server and recieving the couple of pdf file from webservicei was opening pdf file in my UIWebView, but i want the page curl effect on my pdf filelike normally we have the ...
2020-12-23 12:48:46
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原创 zemax设计35mm镜头_ZEMAX杂光分析实例
原标题：ZEMAX杂光分析实例最近在研究ZEMAX的杂光分析，有一些心得体会，把它写成实例教程，分享给各位在为光学事业奋斗的光学er！实例主要步骤：1.序列转非序列2.设置镜头参数3.设置光源4.设置探测器5.模拟探测杂光分析ZEMAX软件版本是2013，这个案例用了我设计的大口径舞台灯镜头，因为是随手设计的，设计不好，这个可以忽略，毕竟只是用来举个例子而已。 1. zemax序列转非序列需要把孔...
2020-12-23 05:42:49
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原创 蒙特卡洛粒子滤波定位算法_定位算法 -- MCL蒙特卡洛（粒子）滤波
之前的文章介绍过卡尔曼滤波算法进行定位，我们知道kalman算法适合用于线性的高斯分布的状态环境中，我们也介绍了EKF，来解决在非高斯和非线性环境下的机器人定位算法。但是他们在现实应用中存在计算量，内存消耗上不是很高效。这就引出了MCL算法。粒子滤波很粗浅的说就是一开始在地图空间很均匀的撒一把粒子，然后通过获取机器人的motion来移动粒子，比如机器人向前移动了一米，所有的粒子也就向前移动一米，不...
2020-12-22 23:30:08
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原创 项目积压需求项目计划_敏捷项目需求管理
2020年10月2日敏捷项目管理需求管理敏捷思维胸怀大志，小处做起。精准思想，快速验证。有做不为，懂得取舍。转换思维，三角倒置。尽早交付，及时反馈。价值驱动，优先排序。 小编在最开始接触敏捷项目管理的时候真的是欣喜若狂，发现了新大陆一样。发现以前项目中出现的很多问题如果用敏捷项目管理就可以避免掉，或者在解决一些突发问题的时候也或多或少用了一些敏捷项目管理的方法。同时小编还发现敏捷...
2020-12-22 22:43:37
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原创 fence机制 linux_关于RHCS中fence设备的讨论
在linux-ha项目中，开始越来越关注io fence设备。并且在rhes４中ha也支持更多的io fence设备。１.为什么要用io fence设备：因为纯粹用软件的方式并不能够提供完全意义上的ＨＡ。所以需要额外的硬件来进行支持。２.那些设备能作为io fence：eg： SCSI/FC 磁盘阵列；Power swith;LAN/FC swith;Network adapter; 等。３.io...
2020-12-22 19:34:57
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原创 openwrtx86安装docker_小钢炮 docker 搭建openwrt详细过程
前序联通光猫改桥接，原网关192.168.1.1改192.168.5.1K2P路由拨号，原网关192.168.123.1改192.168.1.1一： 安装 Openwrt1.首先ssh登陆N1，拉取docker镜像docker pull kanshudj/n1-openwrtgateway2.ip设置ip link set eth0 promisc ondocker network create ...
2020-12-22 17:35:39
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原创 apache poi 修改docx表格_java-Apache POI合并Word文档中表格中的单元格
我需要有一个表格,其中第一行和第二行的单元格已合并.像这样：我一直在审查与该主题相关的所有问题,并且找到了将网格跨度应用于单元格的一些答案,但找不到真正的解决方案.这是我从google和本网站获得的示例中的代码：XWPFDocument document = new XWPFDocument();XWPFTable table = document.createTable(7, 2);fillTa...
2020-12-22 11:10:00
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原创 12c集群日志位置_Oracle 19c集群日志位置
11g RAC集群位置：Grid：$ORACLE_HOME/log/`hostname -s`19c RAC集群日志位置：Grid：$ADR_BASE/diag/crs/rac1/crs/trace所有的集群日志文件被称为TRACE文件，并用带.trc扩展名(除集群警报日志)结束，而不是.log扩展这是在以前的版本的情况。在Oracle 12c/19c中，集群日志的位置在ADR_...
2020-12-22 06:45:36
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原创 联通企业专线_上海联通数据专线-企业宽带网
中国联通国内专线业务(Domestic Private Leased Circuit，简称DPLC)是通过联通采用其国际领先的DWDM和SDH传输技术构 建、通过联通骨干传输网以及宽带城域网资源， 为客户提供可承载数据、语音及多媒体流，多带宽选择的端到端的国内数字电路连接。 中国联通国内专线业务包括本地数字电路和国内长途数字电路，适用于任何高速率、信息量大、实时性强的业务传送， 满足客户在两个 办...
2020-12-22 05:46:41
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原创 python for andriod_Python python-for-android包_程序模块 - PyPI - Python中文网
Android版Pythonpython for android是一个用于android上python应用程序的打包工具。你可以创建自己的python发行版，包括模块和您需要的依赖项，并将其与您自己的代码一起打包到apk中。功能包括：支持使用Python2和Python3构建。不同的应用程序后端，包括kivy、pysdl2和带有python网络服务器。自动支持大多数纯python模块，并内置支持对...
2020-12-22 04:28:03
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原创 jordan标准 相似_Jordan标准形汇总
Jordan标准型与矩阵可对角化摘要：本文归纳总结矩阵论书本中的内容，以矩阵论的性质为基础，简单介绍了Jordan标准型定理以及定理的证明，再用Jordan标准型定理去解决Hamilton-Cayley定理的证明，以及在求解线性微分方程组中的应用。关键词：矩阵对角化；-矩阵；Jordan标准型；线性微分方程；1引言矩阵表示方法贯穿于高等代数的各个章节，通过矩阵表示，许多高等代数中的问题都可归结为...
2020-12-22 02:45:25
488
原创 destools php_PHP实现的DES加密解密封装类完整实例
本文实例讲述了PHP实现的DES加密解密封装类。分享给大家供大家参考，具体如下：
2020-12-21 20:25:19
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原创 虚拟机局域网拓扑图_Hyper-V虚拟机常用网络拓扑结构
一、虚拟机与虚拟机之间的相互通信(Host-Only，即专用网络)二、虚拟机与宿主机(物理计算机)之间的相互通信(NAT，即内部网络)三、虚拟机与宿主机所在的LAN(局域网)中的其他物理计算机之间的相互通信(Bridged，即外部网络)常见问题设置外部虚拟交换机后，导致宿主机无法上网这是因为外部虚拟交换机的IPv4没有设置DNS导致的，将DNS设置为LAN的网关地址即可，一般是192.168.1....
2020-12-21 16:47:22
2401
原创 华为社招机考考什么_华为研发面试流程及机考题常出题型—亲历总结
今天我结合自己华为面试的经历，讲下华为面试的流程。因为是个例，不一定百分百准确，不过也结合了几位在华为参加过面试的同学同事以及现任的华为研发工程师的反馈，总结如下。1. 性格测试。性格测试成绩和身份证号绑定，如果通过的话，有效期一年(也可能是一年以上，反正有效期很长)；不通过的话会有第二次机会，但如果第二次也不通过就比较麻烦，除非业务很强烈要求要你，否则HR部分会把你拒绝，而且性格测试不通过也有一...
2020-12-21 11:58:50
4268
原创 drain open 线与_开漏（opendrain）和开集（opencollector）介绍
在电路设计时我们常常遇到开漏(open drain)和开集(open collector)的概念。这两个概念到底是什么呢？下文给你带来详细介绍。开漏(opendrain)介绍开漏电路概念中提到的“漏”就是指MOSFET的漏极。同理，开集电路中的“集”就是指三极管的集电极。开漏电路就是指以MOSFET的漏极为输出的电路。所谓开漏电路概念中提到的“漏”就是指MOSFET的漏极。同理，开集电路中的“集”...
2020-12-21 10:31:32
346
原创 python中乘号可以省略吗_字母之间的乘号为什么可以省略不写？
字母之间的乘号为什么可以省略不写？在一次由县教体局组织的市名师送教下乡的活动中，有一位市名师上了一节《用字母表示数》的示范课。在课堂上，当所学习的新知完成之后，教师问：“谁还有问题请提出来？”一位学生马上举手问到：“老师，字母之间的乘号为什么可以省略不写？而加号却不能？”教师先让其他小组的学生来回答，没有学生举手，最后教师是这样处理的：她问学生“2+5能不能写成25？”学生说不能，于是教师就马上转...
2020-12-21 03:35:23
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原创 json字符串转成formdata_JSON生成Form表单
JSON表单描述JSON表单是一个基于React的抽象组件，它可以把JSON数据格式描述的表单转换成项目中的表单，它可以用简短的几行代码，快速的生成Form表单。JSON表单的优点是：可以快速构建出一个表单表单的数据、逻辑、视图分离，方便抽离和进一步抽象提供校验、自动缓存等额外功能，提升录入体验可以跨项目的共用复杂的表单组件原始表单的缺点1：代码量庞大，开发效率低每次开发一个表单页的时候，都需要重...
2020-12-21 00:49:09
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原创 csv java web 导入_java读取导入csv格式 文件
第一、首先要准备下载一个javacsv.jar架包public void readeCsv(){try {ArrayList csvList = new ArrayList(); //用来保存数据//注明：或者可以通过前端上传的文件，用一个方法获取上传文件名uploadName(String)String csvFilePath = "C:\\Users\\Administrator\\Desk...
2020-12-21 00:23:44
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原创 20 ubuntu 中科大源_ubuntu20.04 LTS 更换国内163源、阿里源、清华源、中科大源
Ubuntu 20.04 是 Ubuntu 的第 8 个 LTS 版本，其重大更新和改进将在 2030 年前终止，计划于2020年 4 月 23 日发布。国内有很多Ubuntu的镜像源，有阿里的、网易的，教育网的比如：清华源、中科大源。这里以网易163源为例看一下如何修改Ubuntu 20.04的默认源。第一步：备份源文件：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/ap...
2020-12-20 14:48:02
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原创 python错误找回_python字典键错误无法恢复
我正在一个巨大的链接列表中执行状态检查，我的代码片段如下：link = 'http://xyz'proxyDict = { "http" : "ip:80", "https" : "https://ip:443"}r = requests.get(link, allow_redirects=False, verify=False)http_status = r.status_codeprint (...
2020-12-20 12:46:41
376
原创 micropython固件stm32f407_micropython
The MicroPython projectThis is the MicroPython project, which aims to put an implementationof Python 3.x on microcontrollers and small embedded systems.You can find the official website at micropytho...
2020-12-20 09:12:10
551
原创 hyper运算符_HyperLogLog 的使用
阿里云深度优化云数据库 AnalyticDB for PostgreSQL，除原生 Greenplum Database 功能外，还支持 HyperLogLog，为互联网广告分析及有类似预估分析计算需求的行业提供解决方案，以便于快速预估 PV、UV 等业务指标。创建 HyperLogLog 插件执行如下命令，创建 HyperLogLog 插件：CREATE EXTENSION hll;基本类型执行...
2020-12-19 22:45:34
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原创 h5 iframe嵌套页面_汇总IOS下奇葩BUG以及iframe嵌套页面带来的一些困扰
做H5开发，安卓和IOS的兼容问题经常会困扰我们，尤其是跟第三方平台合作，用到iframe嵌入式应用，令很多Web前端开发的童鞋脑壳疼，相信大家也入了不少坑，且踩且珍惜吧，呵呵^_^。今天抽时间整理一些出来，希望能帮助到大家。iframe自动变宽了，在IOS手机上出现滚动条第一步：定义 iframe 中的scrolling属性为no，设置iframe中不显示滚动条。第二步：设置iframe的样式为...
2020-12-19 22:02:17
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原创 layui列表显示缩略图_layui怎么做图片在列表中显示
layui table中显示图片的方法：图片需要用到模板.templet:注意div不可省略,48px指的是div的高度,如果要决定img图片的高度,需要单独设计style layui.use('table',function () { var table= layui.table; table.render({ elem:'#needsta...
2020-12-19 21:23:58
849
原创 2020德勤面试开始了吗_曝!玛氏、德勤、携程面试题新鲜出炉!2020第一波面试复盘来了......
作者：CareerFrog职业蛙点击上方蓝色字体关注“职业蛙”，带你轻松拿offer！曝!玛氏、德勤、携程面试题新鲜出炉!2020第一波面试复盘来了...w2.jpg (80.46 KB, 下载次数: 3)2020-10-1 03:10 上传今 日 福 利后台回复关键词“一本通”即可获得↓曝!玛氏、德勤、携程面试题新鲜出炉!2020第一波面试复盘来了...w3.jpg (6.79 KB, 下载次数...
2020-12-19 20:16:51
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原创 ue4读取外部数据_C/C++知识点之ue4 C++ json数据的读写
本文主要向大家介绍了 C/C++知识点之ue4 C++ json数据的读写，通过具体的内容向大家展示，希望对大家学习C/C++知识点有所帮助。这是改变恢复机制的json文件的例子//写入TSharedPtrRootObject = MakeShareable(newFJsonObject);TArray< TSharedPtr> PackagesThatCanBeRestored;TS...
2020-12-19 18:35:00
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空空如也
Envoy-enforcer with External Auth and SDS.
2020-12-02
Client tls proxy
2020-12-02
Bcgov issue
2020-12-02
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