modbus 0x06 连续写_基于Modbus协议实现Openplc与Kingview的仿真通讯与模拟测试

工业控制系统离不开上位机监控系统和下位机控制器即PLC，上位机软件相对比较容易获得，比如本文采用kingview6.53，但PLC的获得相对来说就没有那么轻松，考虑这种情况，本文借助一款模拟工业自动化环境的开源软件OpenPLC基于modbus协议实现与组态王的通讯仿真。同时基于环境进行模拟测试，对组态王的组态画面、OpenPLC Editor梯形图简单编程进行简单介绍，亲测效果不错。

(1)Kali linux虚拟机(IP:192.168.180.146)安装OpenPLC

安装过程参考https://github.com/thiagoralves/OpenPLC_v3，安装后，Kali linux虚拟机内置浏览器输入如下地址，账户/密码：openplc/openplc。

(2)Kali linux虚拟机(IP:192.168.180.146)安装OpenPLC_Editor，安装过程参考https://github.com/thiagoralves/OpenPLC_Editor，安装后，在应用里面搜索OpenPLC_Editor，打开后，编写简单程序如下，下载链接：openplc_test.st。

(3)winxp sp3 虚拟机(IP:192.168.180.157)安装组态王6.53，新建test工程下载链接https://github.com/sxd0216/kingview–test，并按下图所示添加OpenPLC设备OpenPLC_test。

(4)设定变量并和OpenPLC_test连接

(5)组态简单画面，点击Start，电机运行，点击Stop，电机停止

(1)Kali linux虚拟机(IP:192.168.180.146)中运行OpenPLC，导入OpenPLC_Editor编辑好的程序openplc_test.st。

待程序编译好后，Go to Dashboard，然后Start PLC

待PLC出现Running后，进入Monitoring

(2)winxp sp3 虚拟机(IP:192.168.180.157)中运行test工程

(3)通过信息窗口查看，已经通讯成功

(4)点击Start后，指示灯亮，电机启动，进入PLC，发现Start和MV1变量值已经变为TRUE，对比图如下：

(5)点击Stop后，指示灯灭，电机停止，进入PLC，发现Start和MV1变量值已经变为FALSE,Stop变量值变为TRUE，对比图如下：

(1)winxp sp3 虚拟机(IP:192.168.180.157)中利用wireshark抓取03.仿真通讯中Start(14帧、16帧)和Stop(19帧、21帧)的数据包，下载链接https://github.com/sxd0216/attack-packets。

查看数据包，搜索modbus协议”05″功能码Write Coil，捕获到Start(14帧、16帧)和Stop(19帧、21帧)的攻击数据包，modbus协议常用功能码如下：

01 ：读取线圈状态

02：读取输入状态

03：保持型寄存器读取

05：写单一线圈

06：写单一寄存器

(2)基于wireshark捕获的Write Coil，编写Python攻击包，下载链接https://github.com/sxd0216/attack-packets。

(3)利用攻击包也可以达到(4)和(5)的效果

本文主要利用OpenPLC模拟modbus协议实现了OpenPLC实现了与Kingview的通讯仿真与模拟测试，大家如果感兴趣也可以基于OpenPLC模拟其他协议，进而仿真其他环境；同时本文也对kingview如何建立工程、组态画面，OpenPLC Editor编辑简单梯形图程序进行了简单介绍，希望对热爱工控的人士有所帮助。