本文详细介绍了如何在Linux环境下openPLC中使用串口ModbusRTU通信，包括添加从机设备、分配地址（如DiscreteInputs、Coils、InputRegisters和HoldingRegisters），以及解决COMport扫描问题和编写测试程序。还提到了如何配置MThings并手动添加设备名以进行从机设备测试。
1.Linux 环境下，openplc 默认使用的是modbus tcp协议通信。
想要使用串口 modbus rtu 通讯可以通过在runtime中添加SlaveDevices从机设备
2.添加设备，分配地址。
左边添加串口配置，右边是需要通讯的地址，从机地址都是从100开始，100以内是主机使用。地址最好连续分配使用。
Discrete Inputs (%IX100.0)：bit操作，离线输入，主机读从机。
Coils (%QX100.0)：bit操作，线圈状态，主机写从机。
Input Registers (%IW100)：16位数据，输入寄存器，主机只读从机。
Holding Registers - Read (%IW100)：16位数据，保持寄存器，主机读从机。
Holding Registers - Write
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