irobot拖地机器人路线故障_简单修理irobot 380T拖地机器人 后退转圈故障

简单修理irobot 380T拖地机器人 后退转圈故障

2015-02-17 11:21:30

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最近买了一台380T的擦地机,出现了开机撞到物体后,就开始后退转圈的故障,结合之前另一台的使用经验,怀疑是感应开关在碰撞后没有正常复位引起的。上网问了下维修的价格在100-300不等,周末有空拆开进行了简单的修理就搞定了,发上来共享一下。 [商品:Amazon.com - iRobot Braava 380t Floor Mopping Robot - Robotic Intelligent Vacuums]

简单判断故障的方法:

1、保持机器在充电板上的姿势,分别按拖板的2个角,仔细听能够有明显的咔嗒声,类似鼠标按键的声音,如果某侧没有这个声音,就是那边有问题了。

2、另一个直观的方法,打开380T的电源后,同时按干拖和湿拖,机器会进入自检模式,此时分别按拖板的左右两边,能够看到机器面板中间的3个个蓝色的灯中,左右两个会跟按压的那边对应亮起和熄灭,如果常亮或者不亮就是有问题了。

拆机器和修理的步骤:

1、机器背面有4个十字螺丝,全部拧下,电池可以不拆。

2、将机器的上盖移开,注意要缓慢,有1根线连着盖子和底部,这根线是做充电用的。

3、将连线从主板上拔下,去掉机器顶盖,这是后补拍的,仔细看能够看到维修痕迹。

4、将机器进入自检模式后,按压触板的左右两侧并进行观察,确定是哪一次的问题。

5、将两侧同时按下,然后用手去拨动弹簧连接的铁片,确认能否出现咔嗒声和对应的灯的变化。用钳子,把铁片掰弯一点,然后用步骤4进行复测。

下图是正常的一侧,铁片是平的。

下图是修理后的一侧,铁片有一个小弯度。

6、测试通过后,装回上盖去做实际使用测试就可以了。

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