永磁同步电机矢量控制的matlab仿真研究,永磁同步电机矢量控制MATLAB仿真研究

科技信息 2012 年 第 3 期SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 永磁同步电机矢量控制 MATLAB 仿真研究 彭 超 (重庆邮电大学自动化学院中国重庆 530006) 【摘 要】在深入学习永磁同步电机数学模型和矢量控制原理的基础上，用 MATLAB/SIMULINK 建立了永磁同步电机电流转速双闭环矢量控制仿真模型简单介绍了模型中的各个组成部分，并对仿真结果进行分析。仿真结果表明：永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性和速度控制特性，为永磁同步电机控制系统的分析、设计和调试提供了理论基础。 【关键词】永磁同步电机；矢量控制；建模仿真；MATLAB ResearchonVectorControlSystemofPermanentMagnetSynchronousMotorBasedonMATLAB PENG Chao (ChongqingPostsandTelecommunicationsofUniversityAutomation College,Chognqing，530006，China) 【Abstract】After intensive study of PMSM and vector control theory， by using MATLAB/SIMULINK，I developed a simulation model of PMSM currentdoubleclosed-loopcontrolsystem ， outlinedeachcomponentofit， and did an analysis of the simulation result。 The result shows the PMSM controlsystemisaboveaverageindynamicresponsefeatureandspeedcontrolfeature。it also provided theoretical basis for analysing & designing and debuggingthePMSMcontrolsystem。 【Key words】Permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；Vector control； Modelingandsimulation；MATLAB 0 引言 矢量控制是交流电机的一种高性能控制技术， 最早由德国学者Blaschke 提出。 其基本思想是根据坐标变换理论将交流电机两个在时间相位上正交的交流分量转换为空间上正交的两个直流分量，从而把交流电机定子电流分解成励磁分量和转矩分量两个独立的直流控制量，进而实现对电机磁通和转矩的控制。 永磁同步电动机具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小等优点，它没有直流电机的换向器和电刷、没有励磁电流，因而具有效率高、功率因数高，力矩惯量比大，定子电流、电阻损耗小，且转子参数可测和控制性能好等特点。永磁同步电机的矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、可进行大范围调速或定位控制，因此永磁同步电机矢量控制系统引起了国内外学者的广泛关注 。本文在 MATLAB／SIMULINK 环境下，对永磁同步电机矢量控制系统进行仿真为实际系统的设计与实现提供新思路。并对仿真结果进行分析。 1 永磁同步电机数学模型 永磁同步电机模块可工作于电动机方式或发电机方式，运行方式由电机电磁转矩符号决定(为正则是电动机状态，为负则是发电机状 态)。 三相永磁同步电机的定子绕组和普通三相交流感应电机或同步