基于Matlab/simulink的永磁同步电机矢量控制系统

矢量控制的基本思想是模仿直流电机的磁场定向方式。其原理为：以转子磁链方向作为旋转坐标系的参考方向，依据这个坐标系，将定子电流分解为与转子磁链同方向的定子电流励磁分量和与磁链方向正交的定子电流转矩分量。这两个分量相互正交，分别采用控制器控制。矢量控制可以得到精确的速度控制，良好的转矩响应，进而获得类似于直流电机的工作特性。但矢量控制需要进行较复杂的旋转坐标变换，磁链和转矩解耦控制依赖于对转子磁链的准确观测，在实际中控制效果随电机参数的变化而变化。原理图如下：

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