MATLAB永磁同步电机电角度,永磁同步电动机矢量控制

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随着高性能永磁材料、电力电子技术、大规模集成电路和计算机技术的发展，永磁同步电机(PMSM)的应用领域不断扩大，在数控机床，机器人等高精度控制领域得到广泛应用。由于对电机控制性能的要求越来越高，永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制，永磁同步电机矢量控制系统的研究已成为中小容量交流伺服系统研究的重点之一，如何建立有效的模型越来受到人们的关注。本文在分析永磁同步电机数学模型的基础上，用MATLAB语言中的Simulink和Power System B1ock模块建立了控制系统的模型，对得出的结果进行了分析。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/163870.htm

1 永磁同步电机数学模型

永磁同步电机的数学模型基于以下假设：

(1)忽略饱和、涡流、磁滞效应的影响；

(2)电机的电流为对称的三相正弦波电流：

(3)永磁体磁动势叵定，即等效的励磁电流恒定不变；

(4)三相定子绕组在空间呈对称星形分布，定子各绕组的电枢电阻电枢电感相等；

永磁同步电动机是交流同步调速系统的主要环节，分析其数学模型对把握其调速特性尤为重要。取转子永磁体基波励磁磁场轴线为d轴，q轴顺着旋转方向超前d轴90度电角度，dq轴系随同转子以角速度ωr一道旋转，它的空间坐标以d轴与参考轴α间的电角度θr来表示，则理想永磁同步电机在dq旋转坐标系中的数学模型可以写成如下形式：