最小采样频率计算公式_离散系统、Z变换和最小拍控制的理解与总结

离散系统、Z变换和最小拍控制的理解与总结

先注：离散系统用差分方程来表达，频域变换为Z变换

连续系统用微分方程来表达，频域变换为s变换

从采样信号说起：

如图所示：

在数学即为：采样信号（脉冲采样）的时移或频域位移特性，用物理理解即为：用高频开关进行采样时，只有基波信号和与采样频率ws有关的高频谐波。如果用理想滤波器进行滤除，即可得到原来的连续信号的复现（但是必须满足采样定理，否则基频信号与开关谐波信号频谱重叠）。

在物理实现上，多用零阶保持器进行滤波，基本满足要求，但是由零阶保持器的频谱分析可得：它对基频原本信号也有衰减，且在开关频率的附近会出现高频谐波的引入，并非理想滤波器。如下图所示：