离散系统、Z变换和最小拍控制的理解与总结
先注:离散系统用差分方程来表达,频域变换为Z变换
连续系统用微分方程来表达,频域变换为s变换
从采样信号说起:
如图所示:
![1dc08435414ff35e713682b650a55e50.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1dc08435414ff35e713682b650a55e50.png)
在数学即为:采样信号(脉冲采样)的时移或频域位移特性,用物理理解即为:用高频开关进行采样时,只有基波信号和与采样频率ws有关的高频谐波。如果用理想滤波器进行滤除,即可得到原来的连续信号的复现(但是必须满足采样定理,否则基频信号与开关谐波信号频谱重叠)。
![a1b1bd68dd6d2cd3d32cafeeb9896cb5.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a1b1bd68dd6d2cd3d32cafeeb9896cb5.png)
在物理实现上,多用零阶保持器进行滤波,基本满足要求,但是由零阶保持器的频谱分析可得:它对基频原本信号也有衰减,且在开关频率的附近会出现高频谐波的引入,并非理想滤波器。如下图所示: