最小采样频率计算公式_离散系统、Z变换和最小拍控制的理解与总结

离散系统、Z变换和最小拍控制的理解与总结

先注:离散系统用差分方程来表达,频域变换为Z变换

连续系统用微分方程来表达,频域变换为s变换

从采样信号说起:

如图所示:

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在数学即为:采样信号(脉冲采样)的时移或频域位移特性,用物理理解即为:用高频开关进行采样时,只有基波信号和与采样频率ws有关的高频谐波。如果用理想滤波器进行滤除,即可得到原来的连续信号的复现(但是必须满足采样定理,否则基频信号与开关谐波信号频谱重叠)。

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在物理实现上,多用零阶保持器进行滤波,基本满足要求,但是由零阶保持器的频谱分析可得:它对基频原本信号也有衰减,且在开关频率的附近会出现高频谐波的引入,并非理想滤波器。如下图所示:

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