在 Ubuntu 18.04 搭建环境 交叉编译并调试 Cross Compiling & Debugging Beaglebone Black

准备工作：

1. 安装有 Ubuntu 18.04 的PC主机一台
2. 烧录有最新版Debian 嵌入式镜像的 BBB 一台（可以参考官网下载并完成烧录）
3. 调试用数据线一根
4. 将PC和BBB通过数据线进行物理连接
5. 确保PC通过该命令可以访问BBB：ssh -l debian 192.168.6.2 (密码为默认的temppwd，确认访问后需用exit断开连接)
6. 准备工作完成

第一步：在 PC 安装交叉调试工具

1. 添加外部结构：
   sudo dpkg --add-architecture armhf
2. 验证结构：
   sudo dpkg --print-architecture
   sudo dpkg --print-foreign-architectures
3. 升级并更新：
   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
4. 安装交叉编译器：
   sudo apt-get install crossbuild-essential-armhf

第二步：在 PC 尝试执行一个程序

1. 在 PC 创建一个简单 c 程序，比如 helloworld.c
2. 使用交叉编译器进行编译，得到可执行文件 helloworld
   arm-linux-gnueabihf-gcc helloworld.c -o helloworld
3. 尝试在 PC 上执行该文件（应该会报错，提示无法执行二进制文件，执行格式错误！）
   ./helloworld
   报错：bash: ./helloworld: cannot execute binary file: