detectmultiscale函数参数含义_OpenCV detectMultiScale函数

对输入图片进行行人检测时由于图片的大小不一样，所以要用到多尺度检测。这里是用hog类的方法detectMultiScale。

函数原型：

HOGDescriptor::detectMultiScale(const GpuMat& img, vector&

found_locations, doublehit_threshold=0, Size win_stride=Size(),

Size padding=Size(), double scale0=1.05, int group_threshold=2)

作用：

该函数表示对输入的图片img进行多尺度行人检测 img为输入待检测的图片；found_locations为检测到目标区域列表；

参数说明：

参数3为程序内部计算为行人目标的阈值，也就是检测到的特征到SVM分类超平面的距离;

参数4为滑动窗口每次移动的距离。它必须是块移动的整数倍；

参数5为图像扩充的大小；

参数6 :scale0为比例系数，即被检测图像每一次被压缩的比例，这个可以从OPENCV的hog.cpp源文件中看出：

for( levels = 0; levels < nlevels; levels++

) { //若待检测图像的尺寸小于检测窗口的尺寸，则停止检测 levelScale.push_back(scale); if( cvRound(img.cols/scale) < winSize.width

|| cvRound(img.rows/scale) < winSize.height

|| scale0 <= 1