matlab gui仿真波形,Simulink小技巧:(四)使用GUI实时改变仿真环境

原标题:Simulink小技巧:(四)使用GUI实时改变仿真环境

我们在使用Simulink进行控制系统的仿真设计的时候,自然需要对控制模型进行参数的调试,比较常见的做法是手动修改完模型测试向量输入配置以及更新参数以后,按下小绿按钮 运行仿真,然后检查输出信号的波形是否符合设计的理想值。除此之外,是否还有更简便的方法呢?答案当然是有,下面我便来介绍一种使用Matlab GUI来实现仿真参数实时配置的方法。

备选模型准备

这一次我挑选了Simulink示例模型WaterTank:

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然后我对这个例子模型稍微改造了一下(仅为了说明GUI示例用,非必要):

△ 将PID模块修改成用分立模块搭建的PI模型

△两个测试用例(阶跃和正弦)用一个手动开关进行切换

△仿真时间设置为无限长

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GUI界面准备

△ 一个按钮:对应Simulink中仿真的Start和Stop功能

△ 一个单选框:对应模型中的手动选择开关

△ 一个Slider和一个Editbox,两个控件都与Gain模块的Gain值相互映射

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GUI 代码准备

GUI代码里面其实主要就是用到了Get_param和Set_Param的功能,两个函数的描述可参考Matlab帮助:

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Start/Stop Simulation 按钮实现的功能:判断当前按钮显示的文本是Start Simulation还是Stop Simulation?

根据按钮所显示文本及当前模型的实际仿真状态(模型有可能被用户通过Simulink菜单手动开始/停止仿真)运行或停止仿真,并将显示文本进行切换。

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单选框实现的功能:通过set_Para设置Switch的状态,与手动切换没有区别。

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Slider

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实现的功能:将Slider的位置范围映射为【0 20】,并将该值写入GainBlock的Gain值,并在文本编辑框中更新。

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文本编辑框的功能:将文本编辑框内用户所输入的数字设置为Gain Block的Gain值,并将Slider移动到文本编辑框内数字所对应的位置。

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经过以上几个步骤,就可以在在这个简单的GUI中:

△ 开始/停止仿真

△实时在GUI界面中改变Switch开关的路径

△ 实时改变Gain Block的值

并观察相应配置改变以后的模型运行结果,比手动做起来相对还是要方便不少,尤其是针对参数需要反复不断调试的应用场合。小伙伴们有兴趣可以使用上文的示例模型及代码自己试试看。返回搜狐,查看更多

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通过GUI来控制Simulink进行系统仿真-GUI控制钟摆动画.rar 通过GUI来控制Simulink进行系统仿真,仿真的对象是动态地钟摆系统.别看题目是GUISimulink,其实最重要的中心内容在于S-function.Math大哥说过,S-function的本质就是系统状态的更新,这话总结了一切,系统的更新也就是采样点的刷新,计算当前采样点的全部输出或者包含其微分积分信息,然后到下一个时间点,再刷新.而区分其工作阶段的标志flag的值分别对应各个工作状态:初始化,连续状态微分更新,离散状态更新,输出更新,采样时刻更新,仿真结束这六种状态.其调用格式就不详细介绍了,大家自己调用模版文件出来瞧瞧就很明白了(edit sfintempl.m或者open sfintempl.m或者type sfintempl.m).   大概的原理就讲这么多,下面进入到我的作品,<>.在这个作品中,我使用了两个S-function,一个是来描述钟摆本身的运动学特性,一个是模仿硬件(单片机的外部中断)来控制整个仿真的进行与终止.制作过程比较麻烦,程序大概五百行,我大致说说核心的东西就应付过去吧.核心:S-function早软件中实现硬件支持的中断功能,通过刷新系统状态和检测全局变量stopf来确定是继续执行仿真还是终止动画进行.它的每次更新都把stopf变为0,但控制器的按钮按下把stopf变成1,在S-function每次计算输出时会对stopf检测,若为1,那么动画会静止.先给大家看看控制版面,带有仿真时间的输入,如果想保持仿真,那么可以输入inf. 1.jpg 2.jpg 打开模型按钮可以打开.mdl的单摆系统结构图,下面的就是检测停止状态stopf的S-function结构图,需要与系统本身放在一个.mdl文件中,否则只程序的编写是不足够的. 摆过去之后还回循环往复: 3.jpg 4.jpg 按照这种语法介绍有没有什么理解上的误会,希望大家留下宝贵意见,帮助我提高,感谢拉! GUI控制钟摆动画.rar
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