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RSS订阅原创 课程作业——一级倒立摆建模与控制方法优化
*1、摆杆角度和小车所受外作用力的传递函数：*[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-G7YpbAzk-1592192008880)(file:///C:\Users\29545\AppData\Local\Temp\ksohtml1272\wps1.jpg)]*通过matlab仿真得到其根轨迹如图5-1：*[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-EBFwWjXE-1592192008887)(file:///C:\Users
2020-06-15 11:35:24
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原创 Python学习日记(2)-------只输入3次的文字游戏
看着小甲鱼的Python基础教程视频，从中发现了while循环中的一些BUG的存在，例如在temp = input("猜数:")guess = int(temp)while guess != 8: if guess == 8: print ("Right!!!") else : if guess > 8: ...
2018-12-20 23:57:57
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原创 Python学习日志（1）------小甲鱼篇
在B站看小甲鱼的Python教学视频，特意来写写Blog，因为以后要用ROS，所以特意来学Python Python是一门脚本语言，精简。可能一行能解决10行的问题，是因为它的库很强大。然而我并不是用IDLE的，所以有些问题会出现跟视频的并不一致，我用得直接是一个专门编译Python软件的IDE，名字是Pycharm，界面比较简洁，背景颜色看上去十分舒服。Pycharm出现中文错误的原...
2018-12-20 21:19:17
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原创 课程作业------Matlab创建GUI界面与Simulink仿真结合
以最简单的单相半波整流电路作为例子进入Matlab，一开始是只有命令行输入guide出现以下界面把另存为勾上，并且命名，建议起简单点的名字，方便程序编写打开后选择坐标区，放置在空白区域选中axes1，鼠标右键有个查看回调，有一个CreateFcn函数，按下就会跳转到你的.m文件上网找一张图片保存在与你GUI路径相同的文件夹里，输入以下指...
2018-12-05 13:54:47
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原创 关于讯为iTop4412开发板烧录Ubuntu的问题解决办法
为了开发需要，专门在ARM9里面想烧录Ubuntu系统，发现官方给的文档会出现各种各样的问题，经过一个礼拜的探究，也换了很多张TF卡（2G、4G、8G、16G）烧录，最后找到问题的根源：Uboot镜像大小的问题。选择514KB的镜像文件，不要选用444KB的镜像文件，不要问为什么（因为烧录很多次444KB镜像的Uboot）TF卡会卡死在某个地方进行不下去。下载Ubuntu步骤：1.制作可以烧写的T...
2018-06-27 20:56:44
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原创 2018.5月使用Github+Hexo搭建自己的博客
找了很多教程，发现都不太全，所以写个最新版本的Github+hexo搭建属于自己的博客，第一次写，勿喷！！！搭建环境准备：1.下载Node.js安装文件（现在电脑基本都是64位的，我就放64位的下载地址）：https://nodejs.org/dist/v8.9.4/node-v8.9.4-x64.msi或者自行到官网下载最新版本： https://nodejs.org2.安装Git： Git下载...
2018-05-15 15:23:49
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空空如也
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