自动控制原理_成都电子科技大学｜考试科目839 自动控制原理考研大纲

考试大纲

考试科目 839 自动控制原理

考试形式 笔试(闭卷)

考试时间 180 分钟 考试总分 150 分

一、总体要求

主要考察学生掌握《自动控制原理》的基本知识，基本理论和基本技能的情况及其分析问题和解决

问题的能力。

二、内容

1．控制系统的基本概念

自动控制系统的一般概念、自动控制系统的组成、理解对控制性能的基本要求

2．控制系统的数学模型

微分方程式的建立与求解；传递函数；脉冲响应；方框图绘制与化简；信号流图；状态方程式；

各种数学模型的相互转换

3．时域分析

1)二阶系统的时域分析；动态响应指标的求取；由动态响应指标确定一、二阶系统模型参数

2)系统型别，开环放大增益，静态误差增益，根轨迹增益

3)主导极点、附加闭环零、极点的概念，高阶系统简化为二阶系统的条件

4) Routh 稳定性判据；稳态误差

5)系统参数变化对系统稳定性，动态性能，稳定性的影响分析

4．根轨迹

1) 180°根轨迹、0°根轨迹、参量根轨迹(广义根轨迹)的绘制

2)根据系统根轨迹分析系统的稳定性、稳态特性和动态性能

5．频域分析

1)频率特性的分析与计算

2) Nyquist 图、Bode 图的绘制；由频率特性图求取系统传递函数

3) Nyquist 稳定判据，包括对非最小相位系统和具有延迟环节系统的分析

4)稳定裕度的计算及分析

5) PID 控制规律的组成及作用，PID应用的分析与计算

6)超前、滞后、滞后超前、反馈补偿(校正)方法的概念与性能分析

6．非线性系统分析

1)非线性系统的特点，典型非线性环节

2)谐波线性化、描述函数定义及有关概念，非线性环节的等效变换

3)描述函数法分析非线性系统的稳定性

4)自持振荡(极限环)频率和幅值

7．离散控制系统

1)采样信号及采样系统、采样过程的数学描述、香农定理、零阶保持器

2) Z 变换的物理意义及计算、s 域与 z 域、w 域变换

3)离散系统传递函数、离散系统时域分析

4)离散系统稳定性、离散系统稳态误差

8．现代控制系统分析

1)线性定常系统的状态空间表达式；状态空间表达式与传递函数、微分方程的互相转换

2)状态空间表达式的求解、系统传递函数矩阵、状态转移矩阵

3)线性定常系统的可控性、可观测性；可控标准形、可观标准形的实现

4) Lyapunov 稳定性(连续系统与离散系统)

5)单输入单输出系统的综合校正方法(状态反馈、输出反馈与极点配置、全阶状态观测器设计

和基于状态观测器的反馈控制)。