STM32F4 供 IO 口使用的中断线只有 16 个,但是 STM32F4 的 IO 口却远远不止 16 个,那么 STM32F4 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢?于是 STM32就这样设计,GPIO 的引脚 GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G,H,I)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 9 个 IO 口,以线 0 为例:它对应了
GPIOA.0,GPIOB.0,GPIOC.0,GPIOD.0,GPIOE.0,GPIOF.0,GPIOG.0,GPIOH.0,GPIOI.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO口上,这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。
下面我们看看 GPIO跟中断线的映射关系图就容易理解多了: 哈哈哈 是不是通俗易懂!!!我举一个例子:我们一个学校(对应一个单片机)有16个老师(对应16根中断线)。但是我们现在有9个班级(GPIOA.0-GPIOI)。每个班级有16个同学(GPIOA_0…..GPIOA_15)。如何让这16位老师负责9个班级一共9X16=144个学生呢?现在的方法就是:让第1个老师负责每个班级的第1位同学。让第2个老师负责每个班级的第2位同学………….,让第16个老师负责每个班级的第16位同学这样就可以了对吧。
接下来就是写程序了。
程序配置:
1.第一步当然是初始化你的IO口了对吧。比如我们开始写按键的时候是这样写的。
void KEY_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOC
}
2.初始化了IO口,接下来我们要干嘛呢?你不是要让按键按下了之后去干别的事吗?那就打开IO口的复用功能:使能EXTI外设对应的时钟。注意:当使用EXTI外设时,使能的是AFIO时钟,而不是EXTI外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3.现在就是要把中断线和对应的IO口的关系给连接上!打开stm32f4xx_gpio.h。就看到下面这每个班的16个学生了,整整齐齐的排在这里。因为每一个GPIO都有16个管脚,所以这里最大是从 GPIO_PinSource0到GPIO_PinSource15。 利用GPIO_EXTILineConfig()将EXTI线0连接到端口GPIOA的第0个针脚上
具体代码:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
注意:如果配置的针脚是4号,那么参数必须是GPIO_PinSource4 如果配置的针脚是3号,那么参数必须是GPIO_PinSource3
4.接下来就是初始化EXTI了:打开stm32f42x_exti.h。就看到这16个老师高兴的站在那里,等待着他的学生(还有几个老师也站在那里但是不是负责GPIO的我们先不管他们)。我们要做的就是让第1个老师去负责第一个班级(GPIOA)的第一个同学(GPIOA_0)。因为你是第一个老师要负责第1个班级自然就是负责班级1的第1个同学啦。
typedef enum
{
EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, //中断触发
EXTI_Mode_Event = 0x04 //事件触发
}EXTIMode_TypeDef;typedef enum
{
EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿触发
EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, //下降沿触发
EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //高低电平触发
}EXTITrigger_TypeDef;#define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!#define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!#define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!#define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!#define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!#define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!#define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!#define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!#define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!#define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!#define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!#define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!#define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!#define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!#define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!#define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!#define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) /*!#define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) /*!#define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) /*! #define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) /*!
那具体的代码就是下面这样的:
void exti_Init(void){
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //外部中断,需要使能AFIO时钟
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//将EXTI线连接到对应的IO端口上
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //常用的就是EXTI_Line0-EXTI_Line015负责gpio管脚的那几个
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断
}
到此为止外部中断就写好了。当然这些函数你可以放在一起,就是下面这样:
void key_exti_init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //外部中断,需要使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA //注意:如果配置的针脚是0号,那么参数必须是GPIO_PinSource0 如果配置的针脚是3号,那么参数必须是GPIO_PinSource3
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//将EXTI线连接到对应的IO端口上//注意:如果配置的0号针脚,那么EXTI_Line0是必须的 如果配置的针脚是3号,那么参数必须是EXTI_Line3
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //常用的就是EXTI_Line0-EXTI_Line015负责gpio管脚的那几个
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断
}
你以为到次就结束了吗?当然没有。既然有了中断就要有中断优先级。同一时间你爸爸叫你吃饭,正在这时候你女朋友给你打电话。你是先去吃饭了还是先接电话?当然是先接电话对吧。但是单片机可是不知道要先去干嘛。你就必须给他配一下中断优先级。所以就引出了NVIC中断优先级。你要问我NVIC干嘛的,我就告诉你NVIC就是你在同一时间有两个事件来了先干哪一个。这回就有人说了假如我现在有100个事件同时来了先干哪一个呢?不要着急待我细细道来!!!
优先级的定义
在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx(在 F429 中,x=0…90)用来配置外部中断的优先级,IPR宽度为 8bit,原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255,数值越小,优先级越高。但是绝大多数 CM4芯片都会精简设计,以致实际上支持的优先级数减少,在 F429 中,只使用了高 4bit,就是每个外部中断可配置的优先级为0-15。如下所示: 用于表达优先级的这 4bit,又被分组成 抢占优先级 和 子优先级 。 如果有多个中断同时响应,抢占优先级高的就会 抢占抢占优先级低的优先得到执行,如果抢占优先级相同,就比较子优先级。 如果抢占优先级和子优先级都相同的话,就比较他们的硬件中断编号,编号越小,优先级越高。优先级的分组
这里我们用阶级来表示抢占优先级,用阶层来表示子优先级。通常我们把响应优先级也叫作子优先级。
1.如果我们按照NVIC_PriorityGroup_4这样分组的话,系统就分配了4位抢占优先级。0位响应优先级。就分了16个阶级(2^4=16),0个阶层。
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //设置NVIC中断分组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//使能外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4; //抢占优先级4 因为为分组为4 这里可以设置为0-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
2.如果我们按照NVIC_PriorityGroup_2这样分组的话,系统就分配了2位抢占优先级。2位响应优先级。就分了4个阶级(2^2=4),4个阶层。
比如我来了一个中断叫做外部中断1(EXTI1_IRQn)。他的抢占优先级就不能设置为0-15,范围应该是0-3,响应优先级范围设置为0-3,假如在这个时候又来了一个中断叫做外部中断2(EXTI2_IRQn)。他的抢占优先级就可以设置为0-3.响应优先级范围也是0-3。同样的他们优先级可以设置为一样的,也可以设置为不一样的。如果外部中断1的抢占优先级为2,子优先级为1,外部中断2的抢占优先级为2,子优先级为0。那么当两个中断同时发生的时候就会首先响应外部中断2,因为外部中断2子优先级高于外部中断1的子优先级.数值越小优先级越高。
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//使能外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级2 因为为分组为2 这里可以设置为0-3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级2 因为为分组为4 这里可以设置为0-3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
3.上面我们说到来了一个外部中断1(EXTI1_IRQn)和外部中断2(EXTI2_IRQn)。根据我在最前面讲的一个故事也就是说,用到的管脚与中断线的序号是要一一对应的,不管A--H用的哪一组的管脚,PIN1就要对应EXTI1--PIN15就要对应EXTI15.同时也要对应相应的中断函数,在库函数中EXTI0_IRQn,EXTI1_IRQn,EXTI2_IRQn,EXTI3_IRQn,EXTI4_IRQn,EXTI9_5_IRQn(EXTI5-EXTI9都对应这个中断),EXTI15_10_IRQn(EXITI10-EXTI15都对应这个中断函数)。这些中断通道全都在stm32f4xx.h中用了一个枚举结构体包起来了。想用哪一个找到对应的通道写上就可以了。一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如分组2,设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱,程序出现意想不到的执行结果。换句话说NVIC_PriorityGroupConfig();这个函数在你的整个程序中只能设置一次,这个要切记!!!
typedef enum IRQn
{/****** Cortex-M4处理器异常数 ****************************************************************/
NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!
MemoryManagement_IRQn = -12, /*!
BusFault_IRQn = -11, /*!
UsageFault_IRQn = -10, /*!
SVCall_IRQn = -5, /*!
DebugMonitor_IRQn = -4, /*!
PendSV_IRQn = -2, /*!
SysTick_IRQn = -1, /*!/****** STM32 特定的中断数量 **********************************************************************/
WWDG_IRQn = 0, /*!
PVD_IRQn = 1, /*!
TAMP_STAMP_IRQn = 2, /*!
RTC_WKUP_IRQn = 3, /*!
FLASH_IRQn = 4, /*!
RCC_IRQn = 5, /*!
EXTI0_IRQn = 6, /*!
EXTI1_IRQn = 7, /*!
EXTI2_IRQn = 8, /*!
EXTI3_IRQn = 9, /*!
EXTI4_IRQn = 10, /*!
DMA1_Stream0_IRQn = 11, /*!
DMA1_Stream1_IRQn = 12, /*!
DMA1_Stream2_IRQn = 13, /*!
DMA1_Stream3_IRQn = 14, /*!
DMA1_Stream4_IRQn = 15, /*!
DMA1_Stream5_IRQn = 16, /*!
DMA1_Stream6_IRQn = 17, /*!
ADC_IRQn = 18, /*!
#if defined(STM32F429_439xx)
CAN1_TX_IRQn = 19, /*!
CAN1_RX0_IRQn = 20, /*!
CAN1_RX1_IRQn = 21, /*!
CAN1_SCE_IRQn = 22, /*!
EXTI9_5_IRQn = 23, /*!
TIM1_BRK_TIM9_IRQn = 24, /*!
TIM1_UP_TIM10_IRQn = 25, /*!
TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn = 26, /*!
TIM1_CC_IRQn = 27, /*!
TIM2_IRQn = 28, /*!
TIM3_IRQn = 29, /*!
TIM4_IRQn = 30, /*!
I2C1_EV_IRQn = 31, /*!
I2C1_ER_IRQn = 32, /*!
I2C2_EV_IRQn = 33, /*!
I2C2_ER_IRQn = 34, /*!
SPI1_IRQn = 35, /*!
SPI2_IRQn = 36, /*!
USART1_IRQn = 37, /*!
USART2_IRQn = 38, /*!
USART3_IRQn = 39, /*!
EXTI15_10_IRQn = 40, /*!
RTC_Alarm_IRQn = 41, /*!
OTG_FS_WKUP_IRQn = 42, /*!
TIM8_BRK_TIM12_IRQn = 43, /*!
TIM8_UP_TIM13_IRQn = 44, /*!
TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn = 45, /*!
TIM8_CC_IRQn = 46, /*!
DMA1_Stream7_IRQn = 47, /*!
FMC_IRQn = 48, /*!
SDIO_IRQn = 49, /*!
TIM5_IRQn = 50, /*!
SPI3_IRQn = 51, /*!
UART4_IRQn = 52, /*!
UART5_IRQn = 53, /*!
TIM6_DAC_IRQn = 54, /*!
TIM7_IRQn = 55, /*!
DMA2_Stream0_IRQn = 56, /*!
DMA2_Stream1_IRQn = 57, /*!
DMA2_Stream2_IRQn = 58, /*!
DMA2_Stream3_IRQn = 59, /*!
DMA2_Stream4_IRQn = 60, /*!
ETH_IRQn = 61, /*!
ETH_WKUP_IRQn = 62, /*!
CAN2_TX_IRQn = 63, /*!
CAN2_RX0_IRQn = 64, /*!
CAN2_RX1_IRQn = 65, /*!
CAN2_SCE_IRQn = 66, /*!
OTG_FS_IRQn = 67, /*!
DMA2_Stream5_IRQn = 68, /*!
DMA2_Stream6_IRQn = 69, /*!
DMA2_Stream7_IRQn = 70, /*!
USART6_IRQn = 71, /*!
I2C3_EV_IRQn = 72, /*!
I2C3_ER_IRQn = 73, /*!
OTG_HS_EP1_OUT_IRQn = 74, /*!
OTG_HS_EP1_IN_IRQn = 75, /*!
OTG_HS_WKUP_IRQn = 76, /*!
OTG_HS_IRQn = 77, /*!
DCMI_IRQn = 78, /*!
CRYP_IRQn = 79, /*!
HASH_RNG_IRQn = 80, /*!
FPU_IRQn = 81, /*!
UART7_IRQn = 82, /*!
UART8_IRQn = 83, /*!
SPI4_IRQn = 84, /*!
SPI5_IRQn = 85, /*!
SPI6_IRQn = 86, /*!
SAI1_IRQn = 87, /*!
LTDC_IRQn = 88, /*!
LTDC_ER_IRQn = 89, /*!
DMA2D_IRQn = 90 /*!
#endif /* STM32F429_439xx */
} IRQn_Type;
所以我们结合EXTI和NVIC的代码,就可以整理为
void key_exti_init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //外部中断,需要使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA //注意:如果配置的针脚是0号,那么参数必须是GPIO_PinSource0 如果配置的针脚是3号,那么参数必须是GPIO_PinSource3
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//将EXTI线连接到对应的IO端口上//注意:如果配置的0号针脚,那么EXTI_Line0是必须的 如果配置的针脚是3号,那么参数必须是EXTI_Line3
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //常用的就是EXTI_Line0-EXTI_Line015负责gpio管脚的那几个
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//使能外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级2 因为为分组为2 这里可以设置为0-3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}
当然为了代码的美观,你可以把关于NVIC的代码放到一起便于管理。就像这样,就可以清楚的看到响应的顺序
以上就是所有关于中断和中断管理知识了。这方面不是很难理解,在遇到问题时对看看对应芯片的中文参考手册就可以了。
END往期精彩回顾 一、STM32第一章-寄存器你懂吗 二、STM32第二章-启动过程详解 三、STM32第三章-系统时钟配置如果觉得文章对你有帮助,欢迎转发、分享给你的朋友,感谢您的支持!如需转载请联系我!