STM32H7系列教程（3）按键检测\中断

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已于 2023-07-20 10:29:34 修改

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分类专栏： STM32H750VBT6系列教程文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-07-20 10:26:58 首次发布

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STM32H7系列教程（3）按键检测\中断

查看原理图

在这里插入图片描述
可以看到
key0—>PA2
key1—>PA3

根据原理图设置cubeMX

设置成中断模式且为电阻上拉模式

在这里插入图片描述

设置NVIC(嵌套向量中断控制器)

在这里插入图片描述
记得配置好时钟树，然后生成代码

编写代码

可以看到生成的中断代码，在stm32h7xx_it.c中
在这里插入图片描述

/在main函数下面添加/
/* USER CODE BEGIN 4 */

// 中断里面不能有延迟函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==key0_Pin)     //判断中断触发引脚
	{
    if(HAL_GPIO_ReadPin(key0_GPIO_Port,key0_Pin)==0)
    {
			HAL_GPIO_WritePin(led0_GPIO_Port,led0_Pin,GPIO_PIN_SET);
			__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(key0_Pin);    //清除标志位
  	}
		else if(HAL_GPIO_ReadPin(key0_GPIO_Port,key0_Pin)==1)
    {
			HAL_GPIO_WritePin(led0_GPIO_Port,led0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
			__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(key0_Pin);    //清除标志位
  	}
	}
	else if(GPIO_Pin==key1_Pin)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(key1_GPIO_Port,key1_Pin)==0)
    {
			HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port,led1_Pin,GPIO_PIN_SET);
			__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(key1_Pin);    //清除标志位
  	}
		else if(HAL_GPIO_ReadPin(key1_GPIO_Port,key1_Pin)==1)
    {
			HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port,led1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
			__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(key1_Pin);    //清除标志位
  	}
	}
}	

/* USER CODE END 4 */