vb定义模块且使用模块_ET200S 1 STEP 步进模块使用入门

1 模块介绍

1.1 模块概述

ET200S 1STEP步进模块输出脉冲控制步进电机驱动器，输出脉冲数决定步进电机移动的距离，输出脉冲频率决定步进电机的速度。

模块订货号：6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模块特性

图1 1STEP 步进模块

l 1个通道，可以用于控制1个步进电机

l 参考点开关数字量输入

l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入

l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出

l 输出最大频率204 kHZ

l 输出最大脉冲数 1048575

l 4个LED状态指示

l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式

2 模块接线

图2 1STEP 端子接线图

l 端子1、5：脉冲信号差分输出

l 端子4、8：方向信号差分输出

l 端子2、3：外部停止或外部脉冲使能数字量输入DI(功能选择见4.2节)

端子6、7：参考点开关数字量输入

3 硬件配置

1STEP 步进模块可以安装在ET200S接口模块或ET200S CPU模块后使用。

本文中以IM151–7 CPU模块为例。