1 模块介绍
1.1 模块概述
ET200S 1STEP步进模块输出脉冲控制步进电机驱动器,输出脉冲数决定步进电机移动的距离,输出脉冲频率决定步进电机的速度。
模块订货号:6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模块特性
l 1个通道,可以用于控制1个步进电机
l 参考点开关数字量输入
l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入
l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出
l 输出最大频率204 kHZ
l 输出最大脉冲数 1048575
l 4个LED状态指示
l 2种操作模式:寻找参考点模式、增量模式
2 模块接线
l 端子1、5:脉冲信号差分输出
l 端子4、8:方向信号差分输出
l 端子2、3:外部停止或外部脉冲使能数字量输入DI(功能选择见4.2节)
端子6、7:参考点开关数字量输入
3 硬件配置
1STEP 步进模块可以安装在ET200S接口模块或ET200S CPU模块后使用。
本文中以IM151–7 CPU模块为例。