Simulink中读取总线数组中的信号

问题描述：在进行Simulink和ROS联合仿真时，获取Radar信号时，使用总线选择模块，获取信息总是报如下错误：

问题分析：仔细研究Radar的消息类型，发现它输出的是总线数组信号

Bus Selector 模块无法直接获取总线数组内的总线元素。

解决办法：

1. 仅获得总线数组中的一条总线的元素

• 搭建如下模型

• 选择总线数组

• 选择总线数组中想要获取的总线

• 信号转换

• 仿真结果

      2.获得总线数组中所有总线信号

• 使用Fcn 功能块转换数据类型将结构体转换成同构数组

• 仿真结果如下：