Mesh 翻译文章汇总
AmyBoy：Unity Mesh Basics（Unity Mesh基础）系列翻译汇总zhuanlan.zhihu.com
原作者：Jasper Flick
由于水平有限，可能翻译的会有错误，请大家在评论区指出，我会及时更新改正。
原文链接
Mesh Deformation, a Unity C# Tutorialcatlikecoding.com
本教程的目标
- 将光线投射到对象上并绘制调试线
- 将力转换为顶点的速度
- 通过弹性和阻尼保持形状
- 调整对象的转换
本教程是关于网格变形的介绍。我们将把一个网格变成有弹性的物体，并实现戳动的效果。
本教程是上篇教程的延续，我们将使用立方体球体作为我们的测试模型。
本教程使用的unity版本为Unity2018.4.1。
1 场景设定
我们从一个中心有一个立方体球体的场景开始。你可以从零开始，也可以继续立方体球体的场景，删除所有不需要的东西。
为了获得一个平滑的变形，球体应该包含相当数量的顶点。设置球体的网格大小为20，半径为1。
2 网格变形器
创建一个新的MeshDeformer脚本来处理变形。与立方体球体组件一样，它也需要一个MeshFilter组件。
using 将新组件添加到立方体球体。
注意，我们只需要一个网格过滤器。我们不用关心它如何获得网格。现在我们使用的是代码生成的球体。
- 2.1 准备
要执行任何变形，我们需要使用网格。一旦有了网格，就可以提取原始顶点位置。我们还必须跟踪在变形过程中移动的顶点。
Mesh 在“Start”方法中获取网格及其顶点，然后将原始顶点复制到位移的顶点。
void 我们这里使用Start来获取网格，在Awake方法中生成网格，这样可以保证在获取网格之前先生成网格。这种方法依赖于在其他组件的Awake方法中来处理这些内容，因此并不能保证先后顺序。你还可以调整脚本执行顺序，以执行谁先谁后的操作。这里我们并不做任何修改，因为我们脚本相对简单。
- 2.2 顶点速度
顶点的位置随着网格的变形而改变。我们还需要存储每个顶点的速度。
Vector3现在我们有了支持网格变形的基本元素。
3 网格变形器输入
我们需要一些方法来控制网格是如何变形的。我们将使用用户输入，所以它是交互式的。无论何时用户触摸我们的对象，我们都会在那一点施加一个力。
MeshDeformer组件负责实际的变形，但不关心输入方法。我们应该创建一个单独的组件来处理用户输入。给它一个可配置的输入力。
using 将这个组件附加到相机上是最有意义的，因为它代表了用户的观点。我们不应该把它附加到变形的网格对象上，因为在场景中可能有多个这样的对象。
- 3.1 检测输入
默认当用户按住鼠标按钮时，我们将处理用户的输入。因此，只要有用户单击或拖动即可。
void 现在我们要找出用户指向哪里。我们通过将一束射线从摄像机投射到场景中来实现这一点。我们将抓取场景的主摄像机并使用它将点击位置转换为射线。
void 我们使用物理引擎来发出射线并存储有关射线击中目标的信息。如果射线与什么东西相撞，我们可以从被击中的物体中检索出MeshDeformer组件。
Ray Rhysics.Raycast 是如何工作的？
它是一种将射线投射到三维场景中的静态方法。它有各种重载方法，最简单的方法是有一个ray参数并返回它是否击中了什么东西。
我们使用的方法有一个额外的参数。它是RaycastHit类型的输出参数。这是一个结构体，它包含有关被击中目标和接触点的信息。
- 3.2 使用力
如果我们撞到一个物体，而这个物体有一个MeshDeformer组件，那么我们可以使这个物体变形!所以在接触点加一个变形力。
MeshDeformer 当然，这假设我们的MeshDeformer组件有一个AddDeformingForce方法。添加这个方法。我们先不要变形。首先，画一条调试线从主摄像机到点，以可视化射线。
public 
在哪里可以看到调试线？
它出现在场景视图中，所以你必须在游戏模式中保持游戏视图和场景视图可见。
3.3 力的偏移
我们想要得到的效果是球体表面被用户戳动后，发生凹陷。这要求接触的顶点被推入表面。然而，变形力并没有一个固定的方向，它将被平等地应用于各个方向。这将导致一个平面上的顶点被推开，而不是推向球体内部。
我们可以通过把接触点拉离表面来增加一个方向。一个微小的偏移量已经保证了顶点总是被推入表面。可以通过更改接触点处的法线来更改每个顶点的偏移方向。
public 
4 基本的变形
是时候做一些真正的位移了。MeshDeformer.AddDeformingForce 方法必须循环遍历所有当前移动的顶点，并将变形力分别应用于每个顶点。
public - 4.1 将力转换为速度
网格发生变形是因为一个力被应用到每个顶点，当顶点被这个力推动时，它们将获得一个速度。随着时间的推移，所有的顶点的位置都发生了改变。如果所有的顶点都受到完全相同的力，那么整个物体就会在不改变形状的情况下移动。
想想爆炸，如果你在爆炸点正中心，那么你就死定了（因为你承受的力太大）。如果你在爆炸点的附近，你会被冲击力推倒（力比中心点较小）。如果你在很远的地方，那么你不会受影响。力随距离增大而减弱，再加上方向的不同，这种力的衰减导致了物体的变形。
所以我们需要知道每个顶点的变形力的方向和距离。两者都可以从力点指向顶点位置的向量中得到。
void 现在可以用平方反比定律求出减弱的力。只要把原来的力除以距离的平方。
实际上，我除以1加上距离的平方
这就保证了力在距离为0时达到最大强度。否则，力将在距离为1时达到最大强度，并且越接近该点，力就会变的无穷大。（如下图）
Vector3 现在我们有了力，我们可以把它转换成速度。
力首先转换为加速度
然后通过加速度得出速度
为了简单起见，我们将忽略质量，就好像每个顶点的质量都是1一样。最后我们得到速度的公式为：
Vector3 在这一点我们有一个速度，但还没有方向。我们通过对开始时的向量进行归一化得到它。然后我们可以把结果加到顶点速度上。
Vector3 - 4.2 移动顶点
现在顶点有速度，我们可以移动它们。添加一个更新方法来处理每个顶点。然后，将置换顶点分配到网格上，这样网格就会发生变化。因为网格的形状不再是常数，我们也必须重新计算它的法线。
void 更新一个顶点就是调整它的位置。
void 顶点是否一直更新？
是的，每次更新，所有的顶点都被置换，分配到网格，法线被重新计算。即使没有施加力。如果用户没有变形的网格，那么可以认为是浪费时间。所以只有在不断变形网格的时候才使用这个。
5 保持变形效果
现在只要我们对顶点施加一个力，它们就会开始移动。并且会一直移动下去，导致物体的原始形状丢失。现在让对象回弹为原来的形状。
真实的物体是固体的，在变形时被压缩和拉伸。它们有抵抗这种变形能力，也有恢复原状能力。
我们没有实际的体积，只有一个顶点的集合来描述一个曲面。我们不能用它来进行真实的物理模拟。但这不是问题。我们真正需要的是在视觉上满足这种效果。
- 5.1 弹性
我们跟踪每个顶点的原始位置和变形位置。假设我们在每个顶点的两个位置之间附加弹簧机制。每当变形的顶点从原来的顶点移开时，这个弹簧机制就会把它拉回来。变形顶点越远，弹簧机制的拉力就越大。
我们可以直接使用位移矢量作为速度调整，乘以一个可配置的弹簧力。这很简单，看起来也很不错。每次顶点更新时，我们都会这样做。
public 
- 5.2 阻尼
现在，我们的顶点可以抵抗变形并跳回到其原始位置。但是会一直来回振荡。发生这种情况是因为弹簧在顶点校正时不断拉动，从而提高了速度。它只有在移动一段距离后的时候才会减速，此时顶点又开重新赋值，弹簧再一次被相反的方向拉动，所以导致了这种现象。
我们可以通过不断降低顶点的速度来防止这种永恒的振荡。这种阻尼效应是阻力、惯性等的替代品。这是一个随着时间而降低速度的简单因素。
阻尼越高，物体的弹性就越小，并且速度越慢。
public 
6 处理转换
我们的网格变形已经处理完毕，但当我们移动和旋转球体时，你会发现变形力的施加是不正确的。这是因为我们所有的计算都是在局部空间中进行的，而变形力是施加在世界空间下的。
我们必须调整物体之间的转换。我们将变形力的位置从世界空间转换为局部空间。
public 
- 6.1 调整变形刻度
这个力现在作用在正确的地方，但是有些方面仍然是错误的。均匀地缩放球体，你会注意到变形的比例是相同的，这是不对的。大小物体应服从相同的物理规律。
我们必须根据对象的规模调整变形。首先，我们需要知道它的均匀尺度。我们可以通过检查变换的一个局部尺度轴来找到它。每次更新时都这样做，这样我们就可以在某种程度上处理动态改变其规模的对象。
float 那不均匀的尺度呢？
你可以使用一个三维向量来代替单一的比例值。然后分别调整每个尺寸。但实际上，你并不想处理不均匀的尺度。
现在修改AddForceToVertex方法通过缩放顶点向量的统一比例。这确保我们使用正确的距离。
void 然而，对于没有缩放的物体，速度是正确的。由于我们的对象实际上是缩放的，我们还必须调整顶点的移动。这次我们用除法代替乘法。
displacedVertices
这就是我们最终的结果。一种变形网格，可以在任何位置、旋转和均匀尺度下工作。请记住，这是一个相对简单的视觉效果。它不是一个软体物理模拟。物体的碰撞器不会改变，所以物理引擎不会察觉到物体的形状的改变。
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Amy6922/UnityMeshDemogithub.com
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