步进电机s型加减速计算工具_自动化设备步进电机凸轮分割器圆盘分度机构电机的选择...

凸轮分割器本身就是将连续运动转换为步进动作的一种机构，所以，最为广泛的应用方式为：交流电机+凸轮分割器。交流电机驱动则其停歇、工作时间比为定值，而步进电机或者伺服电机则可以做到任意停歇、工作时间比。本节为了更为详细的讲解惯量与启动扭矩、功率的关系而选择步进电机+凸轮分割器的配置方法进行讲解。请注意：在实际使用中基本不用伺服电机驱动凸轮分割器，因为分割器本身已经具备非常高的定位精度。

使用工况：

工位数：8 工位

转盘质量：md =18 Kg

转盘半径：r = 300 mm

夹具质量：mf =5 Kg

夹具在转盘圆周切线方向的边长为 A = 120mm

夹具在转盘圆周半径方向的边长为 B = 90mm

工作时间： s t =1.5 s

转位时间： wt =0.5 s

夹具中心到转盘中心的距离： cl =240 mm

减速机减速比：i = 20

减速机惯量：

说明：在本例中以台湾谭子(TAN TZU)分割器为例。

电机选择

根据谭子产品目录可以知道，060 型的凸缘型分割器的惯量是：

所以，负载总惯量为：

折算到电机轴上的负载总惯量为：

电机输出转速：

电机角加速度为：

需要的负载启动转矩为：

电机输出扭矩：

通过以上的例子，应该对于伺服电机、步进电机的选型主要参数计算有了一定的了解。这里，还需要强调的是：由以上示例可以知道——选择电机的扭矩公式为——T=Jα(负载惯量与角加速度的乘积)。单从公式上来看，只要角加速度设置的足够小，则扭矩也是足够小，实则不然。各种电机都有自己最合适的启动时间，如果超出极限的启动时间则会对电机形成堵转，烧毁电机线圈。所以，诸位在实际使用过程中一定要仔细阅读供应商提供的产品资料，根据自己设备的使用工况，做出正确的选择。

注意：由于减速机对于扭矩和转动惯量都有放大效果，所以，在计算时注意一定要在同侧进行计算：即要么由电机输出端的折算惯量和角加速度计算扭矩，要么由减速机输出端的折算惯量和角加速度计算扭矩。切记！

最后，再说一下，因为步进电机和伺服电机都是精密驱动原件，所以，在选择联轴器和减速机时要引起足够的重视：根据系统的精度要求不同，应该选择不同背隙的减速机、步进伺服电机专用的联轴器以减小机械系统导致的误差。 ܴ