一、必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例
下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子,可以更好的理解电机选型的计算方法。
1.1 驱动滚轴丝杆
如下图,3相步进电机(1.2°/步)驱动物体运动1秒钟,则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下:
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如果采用自启动方式驱动1秒钟,则驱动脉冲速度应该这样计算:
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但是,自启动速度不可能是5kHz,应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时间的25%,启动脉冲速度为500[Hz],则计算方法如下:
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如图所示:
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1.2驱动传动带
如下图,3相步进电机(1.2°/步)驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50[mm]。
因此,所需要的必要脉冲数为:
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所需参数同上例驱动滚轴丝杆,采用加/减速运行模式,则驱动脉冲速度为:
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如图所示:
![fef64391b4f86a006aceae8f5b9a1f65.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/fef64391b4f86a006aceae8f5b9a1f65.png)
二、负载力矩的计算示例(TL)
下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子,其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。
2.1滚轴丝杆驱动水平负载
如下图,滚轴丝杆驱动水平负载,效率为90%,负载重量为40千克,则负载力矩的计算方法如下:
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![6060d2078255395eab123ada2d85ee4f.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/6060d2078255395eab123ada2d85ee4f.png)
2.2传送带驱动水平负载
传送带驱动水平负载,效率为90%,驱动轮直径16毫米,负载重量是9千克,则负载力矩的计算方法如下:
![1bd9d3ce76e085f4e90a6954f24160d1.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1bd9d3ce76e085f4e90a6954f24160d1.png)
![bdd46c22276f33bd3252b06f7127362e.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/bdd46c22276f33bd3252b06f7127362e.png)
2.3滚轴丝杆和减速器驱动水平负载
如下图,滚轴丝杆螺距为5毫米,效率为90%,负载重量为250千克,则负载力矩的计算方法如下:
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![50c1ef6670700fbfe1272fb51e536001.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/50c1ef6670700fbfe1272fb51e536001.png)
这是水平方向负载的计算结果,如果是垂直方向的负载,则力矩应该是此结果的2倍,而且此结果仅包括负载力矩,电机的总负载还应该包括加/减速力矩,但是,计算中很难得到准确的负载惯性惯量,因此,为了解决这个问题,在实际计算负载力矩的时候,特别是自启动或需要迅速加/减速的情况,我们应该在此基础上再乘以一个安全系数。
步进电机选型的计算示例.docx: http://down.yqcad.com/file/19684356-42359855
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