步进电机选型计算实例_步进电机选型原则

1、确认步距角

根据定位精度，选择步距角及驱动器细分。

2、电机转矩大于负载转矩：

旋转运动中：

T=Jα

式中：

T一一转矩(相当于直线运动(F=ma)的力)，N*m;

J一一转动惯量(相当于直线运动的力),kg*m^2；

α一一角加速度,rad/s^2;

电机转矩=角加速度x惯量x安全系数

计算时需注意单位统一。单位N*m，kg*m^2，rad/s^2 ，安全系数大于等于2倍。

单位换算举例：

J=20kg*cm^2=0.002kg*m^2

α=10r/s^2=10x2xπ(rad/s^2)

两个方便实用的单位换算公式：

1kg*m*s^2=9.8kg*m^2;

1kg*m=9.8N*m

注：上述两式仅用于计算过程当中，以方便我们的实际工作，由于单位发生了变化，物理意义也就不同了，所以不能简单地将换算后的单位作为原物理量的单位。

角加速度跟转速和加速时的启动时间有关。

角加速度等于角速度的变化率除以变化时间

例如已知：精度为90°±0.5°(0.5°根据实际使用确定，用于选择步进电机的步距角或者细分数。

角加速度=2πn/t

3、保证惯量匹配，电机转子惯量>负载惯量/(5i^2)

注：5为惯量匹配系数，咨询电机供应商，i为减速比，直联时取i=1。

注：转子惯量能满足要求时大部分情况所选电机都能满足要求。

折算到电机轴的转动惯量计算：

(1)带有减速机时

电机惯量Jm；

减速机的惯量为Jg；

减速比为N；

负载总惯量为J负;

加减速机后：

负载总惯量J折算到电机的惯量:J负/(N^2)

总惯量Jtotal：