霍夫直线检测c语言,opencv霍夫直线检测

#include

#include

//-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------

// 描述：包含程序所使用的命名空间

//-----------------------------------------------------------------------------------------------

using namespace cv;

using namespace std;

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------

// 描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始

//-----------------------------------------------------------------------------------------------

int main()

{

//【1】载入原始图和Mat变量定义

Mat srcImage = imread("7.jpg"); //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图

Mat midImage, dstImage;//临时变量和目标图的定义

//【2】进行边缘检测和转化为灰度图

Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3);//进行一此canny边缘检测

cvtColor(midImage, dstImage, CV_GRAY2BGR);//转化边缘检测后的图为灰度图

//【3】进行霍夫线变换

vector lines;//定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合

HoughLines(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 150, 0, 0);

//【4】依次在图中绘制出每条线段

for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)

{

float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];

Point pt1, pt2;

double a = cos(theta), b = sin(theta);

double x0 = a*rho, y0 = b*rho;

pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));

pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));

pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));

pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));

line(dstImage, pt1, pt2, Scalar(55, 100, 195), 1, CV_AA);

}

//【5】显示原始图

imshow("【原始图】", srcImage);

//【6】边缘检测后的图

imshow("【边缘检测后的图】", midImage);

//【7】显示效果图

imshow("【效果图】", dstImage);

waitKey(0);

return 0;

}