反弹式木马原理_斜轴式回转马达与斜盘式回转马达，两者的主要区别

斜轴式回转马达与斜盘式回转马达的驱动形式不同,这是两者的主要区别。斜轴式回转马达没有斜盘,缸体(转子)、柱塞与驱动轴之间有一个夹角,高压油推动柱塞时,该夹角产生圆周分力,使马达轴旋转。

KMF系列回转马达是典型的斜轴式回转马达,小松PC200-7挖掘机采用的是KMF125ABE-5回转马达,其规格及参数列于表9-51中,其内部结构,液压原理图回转马达停车制动和制动解除小松挖掘机回转马达停车制动和制动解除都采用电磁阀控制方式,。

当回转制动电磁阀断电时,电磁阀处于右位,油B口处的压力油回油箱,在制动弹簧1的作用下,向下推动制动活塞7并压紧钢片5和摩擦片6,回转马达制动。当回转制动电磁阀得电时电磁阀处于左位,压力油经油B口进入活塞制动室a,克服制动弹簧1的作用力,向上推动制动活塞7,松开钢片5和摩擦片6,回转马达解除制动防反弹阀防反弹阀的工作原理。

当MA处停止供油,MB口也不和回油相通时,由于惯性作用,MB处产生制动压力,MB的压力油进入滑阀2,推动阀芯左移,压力油通过滑阀2的油道进入滑阀1,由于此时MA处的压力低于滑阀1右边弹簧的设定压力,滑阀1的阀芯保持不动,制动力得到保证,

马达第一次反转;当MA的压力大于滑阀1右边弹簧的设定压力时,阀1的阀芯左移,MA、MB处的压力油与回油相通,防止第二次反转。反映了安装防反弹阀前后马达压力和转速的变化,可以看出:在安装防反弹阀后,马达两侧压力迅速均衡下降,转动也很快停止挖掘机行走马达一般都为斜盘式或斜轴式轴向柱塞马达。

GM系列行走马达属于挖掘机应用最多的斜盘式柱塞马达,加藤、住友、大宇、现代、沃尔沃、小松PC2006、神钢SK200-8、日立ZAXS200和许多小机型都采用GM系列行走马达。斜轴式的行走马达有日立HMV行走马达以也称内藏式马达,为了尽量缩短轴向尺寸,许多行走马达的壳体同时也是减速机的轴座。行走马达及其减速机与回转马达及其减速机的工作原理比较接近,它们的驱动原理相同,不同之处表现在以下几个方面

1.行走加压

挖掘机普遍具有行走加压功能,行走时的系统设定压力比挖掘作业时大,以增大驱动力,使挖掘机在湿软或高低不平的地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。而回转马达驱动压力一般低于主溢流阀设定压力

2.停车制动及制动解除为了避免挖掘机在停止行走时产生冲击,以及斜坡下行时发生超速现象(溜坡),行走马达设置有马达制动阀来进行液压惯性制动(缓冲),行走马达停车制动的解除方式与回转马达不同。行走马达依靠行走制动阀切换的高压油来解除停车制动,与回转马达利用先导压力解除停车制动不同

3.挡位切换行走马达一般有量高速行走_回转有挡位。当选择开关处于高速行走位置时,若行走马达驱动压力达到某一设定压力,则行走液压系统能够自动由高速切换为低速。在驱动压力恢复为较低压力之后再自动恢复为高速行走模式行走马达排量切换活塞的推动压力有以下两种

卡特320C的行走马达控制回路图,它的斜盘倾角由左、右斜盘控制柱塞调整,它的挡位切换原理如下以高速行走状态为例,将行走速度控制开关切换至高速挡,同时操作踏板,动作信号传至控制器此时行走速度电磁阀通电,阀切换至右位,先导油经行走速度电磁阀使排量切换阀处于右位工作。

同时左泵通过压力传感器得到操作信号,开始供油,一部分高压油直接进入左行走马达,一部分高压油进入平衡阀。在平衡阀内,由于节流阀和单向阀的作用,阀内油压缓慢上升,一段时间后克服弹簧作用将平衡阀移至左位,来自左泵的高压油得以通过。一方面液压油作用在制动器控制阀上,使该阀移至下位,高压油进入制动器活塞杆腔,解除制动;另一方面,来自左泵的液压油通过排量切换阀右位,进入左斜盘控制柱塞,斜盘角度减少,马达进入小排量状态,实现高速行走卡特320C行走马达本身没有自动排量切换装置,马达排量的切换由压力传感器、控制器、电磁阀控制。马达排量切换动作。