电脑教程从入门到精通_3D视觉从入门到精通系统学习教程

写在前面 首先，感谢大家的一路陪伴、支持与鼓励，希望未来我们继续在技术的道路上不断探索，一起进步。正值一年一度的「双十一」，这里赠送大家一张66元星球优惠券，有效期仅两天(11月7日00:00~11月8日23:59)可用。( 原价199元 ，现在仅需133元)

什么是知识星球？ 知识星球是一个高度活跃的社区平台，在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起探讨科研工作难题、交流最新领域进展、分享paper资料、发布高质量的求职就业信息，当然还可以侃侃而谈，吐槽学习工作生活。 3D视觉从入门到精通知识星球 这是国内最大的3D视觉领域学习交流的社区平台，目前已有近1600名活跃的成员，主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、三维测量、缺陷检测、视觉产品落地、视觉竞赛、硬件选型、学术交流、求职交流等领域。星球内部汇集了众多实战问题(相信一定能帮你少走很多弯路)，以及各个模块的学习资料：论文、书籍、源码、视频等。 针对小白，星球推出了学习路线，能够帮助新人逐渐进阶学习，我们的vip群更是营造了良好的学术交流环境。 针对需要进阶的童鞋，星球汇总了大量的前沿技术资源，相信这些内容一定能够帮助到个人的成长发展。
星球的成员组成 星球汇集了国内外各个高校的研究生、博士生，包括但不限于 清华大学、上海交通大学、华中科技大学、武汉大学、南京大学、北京理工大学、北京航空航天大学 ；以及国外留学的小伙伴，主要就读于 南加州大学、墨尔本大学、慕尼黑工业大学、亚琛工业大学 等。除此之外，还有很多一线工作的算法工程师、开发人员，包括但不限于百度、旷视、华为、奥比中光、云从、阿丘科技等。 星球的主要嘉宾 3D视觉从入门到精通知识星球是一个技术社区，在这里你可以讨论任何3D视觉相关的难题、前沿技术。星球邀请了国内外高校博士(北航、慕尼黑工业大学等)、CV独角兽公司CTO/CEO、以及各大厂的算法工程师解惑。在这里，你可以一对一和大佬交流，提出自己在工作学习上的疑问。 合作企业 知识星球现已和众多公司建立了良好的合作关系，公司内的算法负责人会不定期的来内部进行前沿技术/产品分享，除此之外，星球也为公司推荐合格的算法/开发人才。现有合作企业包括但不限于：华为云、腾讯、图漾科技、镭神智能、中科慧眼、INDEMIND、迁移科技、追势科技等~

为什么给大家推荐「3D视觉从入门到精通」知识星球呢？

下面先简单以几张图片总结星球的主要内容。

这里简单总结星球的主要内容如下：

随着我们队伍的不断壮大，目前星球嘉宾及合伙人，主要包括多个大厂的计算机视觉算法工程师、深度学习算法工程师、结构光三维重建算法工程师、资深VSLAM算法工程师、3D视觉测量方向的点云后处理资深算法工程师、标定算法工程师以及国内外知名高校博士等近20多位成员。星球主要关注3D视觉、vSLAM、三维重建、点云处理、立体视觉、结构光、深度学习、计算机视觉和图像处理等方向。日常分享各个领域的最新进展和经典论文，会员可以免费对嘉宾进行技术提问，完成一对一的指导解答，星球的初衷是让更多的童鞋能够尽快熟悉自己研究的3D视觉领域，少走一些弯路。

目前我们的星球嘉宾已经陆续为我们的星球成员带去了线上课程，包括： 基于深度学习物体抓取位置估计 、 相机标定的基本原理与经验分享 、 基于点云的三维物体表示与生成模型 、 聊聊目标检测与秋招那些事儿、 基于激光雷达的感知与定位导航应用 、 图像对齐算法 、 中科慧眼崔峰博士详解深度相机原理及其应用 、......后期会陆续针对星球里的内容，进行进一步讲解与指导。 同时，我们的星球更是入驻了多个企业的创始人及CTO，优秀的学员，我们将优先内推到企业。

3D视觉技术学习的难点？

3D视觉是一个范围较广的概念，涉及到硬件选型、离散数学、非线性优化、最优化理论、矩阵论、多视图几何、空间变换、点云处理、计算机视觉、SLAM、深度学习等相关知识点，对初学者来说，几乎没有一个完整明确的学习路线可以参考，入门较为困难，难以深入，许多人走了很多弯路还是没有取得较好结果。然而，有价值的东西一般都很难，如果能够完全掌握，一定会非常有竞争力。

目前关于3D视觉的书籍和论文过于零散，初学者很难掌握关键知识点，而且对于一些算法，不能够真正理解，许多人因为较高门槛以及不正确的学习方式，最终选择了放弃，错过了让自己升值的机会。

那么，如何更好地入门且系统化学习3D视觉呢？

首先，我们先来看看入门3D视觉需要哪些知识，以及3D视觉的知识体系包含哪些。

基于3D视觉领域缺少完整的知识路线，我和几个朋友共同完成了3D视觉技术学习路线总结，并以思维导图的形式呈现出来，主要包括0~16个小结，其中每个小结代表特定区域的知识点。学习路线的总结，需要较宽的知识面，由于自身有一定的知识盲区，若有缺漏之处还望指出，后续将会不断更新维护该学习路线~

 

 

 

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「3D视觉从入门到精通」知识星球

星球是目前唯一以3D视觉系统化学习为主题的高质量知识星球，目前已经有1600个小伙伴进入学习。主要有以下几个亮点：

1、星主及合伙人共同答疑。星球的合伙人先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院，主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法，同时也是CSDN博客专家。星主先后任职于国内知名研究院、知名大厂，一直致力于3D视觉算法、VSLAM算法的开发，涉及相机标定、手眼标定、结构光视觉、点云后处理、编程优化等相关领域的研究。对于星球里的提问，将由星球和合伙人协同作答，星球成员一起探讨，直至得到最佳解。

2、技术介绍不枯燥、详细且有趣。该系列以最基础的知识开始介绍，单个帖子介绍一个具体的知识点，尽量做到图文并茂，生动有趣，并将结合视频课程，对3D视觉的每个重要技术细节一点点深挖。平时再忙没关系，业余时间可以反复观看。(从加入起，有效期一年，到期后，之前已发布内容仍可查看)。

3、技术内容重实践、实操性强。笔者及合伙人会根据不同的知识点设计一些可实践性的练习题，俗话说，实践出真知，只有在实践中获得的认知才是最真切的，假以时日，高效提升解决问题的能力才是王道。

4、精选3D视觉项目常见问题。3D视觉理论到产品落地，这中间会涉及方方面面的细节问题，比如编程优化加速、相机硬件选型、编程工具等，这些是一个优秀开发者需要具备的综合技能。笔者与合伙人会结合各自的项目经历做定期分享，帮助大家提升综合能力。

5、高质量的交流、讨论、学习社区。星球内所有成员都可以进行发布问题、分享知识、上传资源、点赞、留言、评论等操作。对于小伙伴提出的问题，我们大家皆可以参与交流、讨论。所有的交流讨论及问题、资源分享等，星主都将会定期整理，方便日后快速查询。小伙伴们在学习或者项目中遇到问题都可以在星球里免费提问，星主看到后及时答疑解惑。

尾注

1、 新进星球的同学请查看置顶帖子「内容快速导航」，尽早跟上节奏。我们将隔一段时间对星球里的知识点和帖子进行整理，更新，所以大家务必请关注置顶帖子。

2、 对于星球里的某些知识点，比如Git和CMakeLists.txt的学习与使用等，星主小凡近期正与合伙人Tom Hardy筹划录制视频，进行细致讲解，一期真正有效地帮助大家提高。

3、 本课程的优势：

• 会逐步增加针对性练习题。由于3D视觉知识点居多，并且对于常见知识点也是面试时考官经常会刁难的点，比如相机标定。有哪些常见的标定板？对于角点检测，目前有哪些检测算子？对于不同的靶标，目前能达到多高的精度等？相机的标定精度影响因素有哪些？对于针孔模型与鱼眼模型的标定原理是否相同？

• 逐步完善3D视觉的每个重要知识点。鉴于星球里截止目前已经分享了近1500个帖子，涉及SLAM、三维重建、3D深度学习、多传感器融合、双目视觉、多视图几何、图像处理、编程调试技巧、点云后处理、针孔模型及鱼眼镜头标定、读书心得、项目实战、招聘需求等，以后会不间断增加其他知识点。

• 对于择业、研究方向选择等问题，星球里都可以免费提问。

知识星球需付费，越早越优惠。学习切忌单打独斗，一个优质的学习圈子助你快速入门、高效解决问题，少走弯路。只要每天不到几毛钱，即可把握住时代的风口，与优秀的小伙伴一起交流、进步，为就业增添砝码。扫一扫即可加入3D视觉学习圈~

下面是星球内部交流讨论部分截图：

最后，大家可以可以关注公众号「3D视觉工坊」，公众号里也有大量的3D视觉相关的高质量文章，都可以无限次免费阅读～

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但凡加入知识星球的成员，请联系小助理，即可加入我们的专属vip技术交流群。

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