rs232转usb驱动_Trinamic发布6轴步进电机驱动模块TMCM-6214

2019年4月15日,德国汉堡,TRINAMIC 宣布推出TMCM-6214，这是一款高度集成的模块，可驱动多达6台电机。得益于增量型A / B / N编码器的三个编码器输入，它可以在运行期间监控六个电机中的三个，使其成为实验室和工厂自动化，生命科学，机器人，测试和测量中的多轴应用的理想选择，和处理贵重物品和液体的应用程序。

通过监控电机，我们的客户可以密切跟踪其应用的性能。实现预测性维护可以轻松实现这些功能，这可以大大延长使用寿命，“ Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt表示。

TMCM-6214的功能意味着工程师可以为其应用添加额外的安全层，确保在整个延长的使用寿命期间实现最佳性能。此外，诸如DcStep™等功能拥有最先进的电机和运动控制，通过在较低速度下提供更高的扭矩，为步进电机增加直流电机特性。

为了提高集成的便利性，TMCM-6214提供TMCL™版本和CANopen版本。CAN，RS485，RS232或USB可用于通信，总共有六个通用数字输入，两个模拟输入和八个受保护的通用输出，用于诊断。集成电源开关和两个硬件转矩关闭输入。

由于所有时间关键的操作（如斜坡计算）都是在板上执行的，因此通信流量保持较低。可以通过反馈完全远程控制设备。可以通过任何串行接口更新模块的TMCL™固件。作为TMCL版本的替代产品，TMCM-6214还带有CANopen固件。两个版本都可以通过5月份的发行版获得。

性能参数

• 6轴两相步进电机驱动+控制器，静音驱动小于10分贝
• 梯形和六点加减速曲线
• 9... 30V DC供电
• 每轴1.9A RMS驱动电流
• CAN(1M bit/s),RS485(1M bit/s),RS232,USB(12M bit/s)通讯
• 3轴A/B/N编码器输入
• 多路数字/模拟输入输出

市场应用

• 实验室自动
• 工厂自动化
• 医疗设备
• 半导体设备
• 机器人
• 测试/检测设备
• 生命科学/体外诊断
• 移液设备