汇编将寄存器赋值变量_用C语言对DSP的寄存器进行操作?

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在嵌入式软件的开发过程中，我们常用的语言主要是：汇编语言和C语言。相比较于汇编语言，C语言对我们来说，更贴近我们的一些语言习惯。在DSP的开发过程中，我们主要还是用C语言，其中最最常用的操作就是对于DSP各个寄存器的控制了。

那么如何用C语言对DSP的寄存器进行操作呢？

我们先来说书单片机里面是如何操作的：一般寄存器在单片机头文件中的宏定义都有如下的形式：

#define TIFR  *((volatile unsigned char *)0x58)     /*ATmega16的TIFR寄存器*/

在ATmega16中TIFR寄存器的地址是0x0058，我们要实现：

TIFR = 0x01

这条，就是要把0x58这个地址的内容修改成0x01。而在C语言中，指针就是地址。现在要告诉编译器0x58是地址，就要把0x58强制转换成指针(unsigned char *)0x58。这样(unsigned char *)0x58就表示TIFR在ATmega16 中的地址了,而*((unsigned char *)0x58)表示这个地址的内容。

然后如果想对寄存器TIFR单个的位进行下面的操作，

(1)将寄存器TIFR的第1位置“1”

TIFR |= (1 << 1);

(2) 将寄存器REG的第3位清零

TIFR &= ~(1 << 3);

(3) 将寄存器REG的第3、5位置“1”

TIFR |= (1 << 5) | (1 << 3);

(4) 将寄存器REG的第3、5位清零

TIFR &= ~( (1 << 5) | (1 << 3) );

在单片机里面是使用宏定义的方式来对寄存器进行操作。而在DSP里面，是使用位定义+共同体的方式来定义和操作寄存器。如下：

// ECCTL1控制寄存器的位定义如下:

struct ECCTL1_BITS {          // bits   description
   Uint16 CAP1POL:1;          // 0      Capture Event 1 Polarity select
   Uint16 CTRRST1:1;          // 1      Counter Reset on Capture Event 1
   Uint16 CAP2POL:1;          // 2      Capture Event 2 Polarity select
   Uint16 CTRRST2:1;          // 3      Counter Reset on Capture Event 2
   Uint16 CAP3POL:1;          // 4      Capture Event 3 Polarity select
   Uint16 CTRRST3:1;          // 5      Counter Reset on Capture Event 3
   Uint16 CAP4POL:1;          // 6      Capture Event 4 Polarity select
   Uint16 CTRRST4:1;          // 7      Counter Reset on Capture Event 4
   Uint16 CAPLDEN:1;          // 8      Enable Loading CAP1-4 regs on a Cap Event
   Uint16 PRESCALE:5;         // 13:9   Event Filter prescale select
   Uint16 FREE_SOFT:2;        // 15:14  Emulation mode
};

struct ECCTL1_BITS  bit;

在上面的代码中我们用位域的方式表示了 TCR寄存器的数据结构。同时声明了一个

struct TCR_BITS类型的变量bit，那么我们就可以通过bit对寄存器每个位进行控制,比如

bit.CTRRST2=0;

此时有一个问题，就是如果我们想对整个寄存器进行整体的控制该如何呢？我们通过定义共同体来实现既可以对寄存器的每个位进行控制，又能对寄存器整体方便的控制。如下：

union ECCTL1_REG {
   Uint16              all;
   struct ECCTL1_BITS  bit;
};

TCR_REG.all=0xxxx;    //对寄存器整体操作
TCR_REG.CTRRST2=0;    //对寄存器单个位操作

而在DSP里面，某一个功能是靠一个模块来实现的，而每一个功能模块包含了许多不同的寄存器，比如28335里面CAP脉冲捕获模块的寄存器就有以下这么多：

为了方便统一管理和编程开发方便，TI公司将ECap模块的所有寄存器定义成一个结构体ECAP_REGS，如下：

struct ECAP_REGS {
   Uint32              TSCTR;    // Time stamp counter
   Uint32              CTRPHS;   // Counter phase
   Uint32              CAP1;     // Capture 1
   Uint32              CAP2;     // Capture 2
   Uint32              CAP3;     // Capture 3
   Uint32              CAP4;     // Capture 4
   Uint16              rsvd1[8]; // reserved
   union   ECCTL1_REG  ECCTL1;   // Capture Control Reg 1
   union   ECCTL2_REG  ECCTL2;   // Capture Control Reg 2
   union   ECEINT_REG  ECEINT;   // ECAP interrupt enable
   union   ECFLG_REG   ECFLG;    // ECAP interrupt flags
   union   ECFLG_REG   ECCLR;    // ECAP interrupt clear
   union   ECEINT_REG  ECFRC;    // ECAP interrupt force
   Uint16              rsvd2[6]; // reserved

};

我们可以看到，在结构体ECAP_REGS中有的成员是 Uint32形式，有的是union形式，其中定义为union形式的成员既可以对寄存器整体操作，又可以对寄存器进行位操作，而定义为Uint16 的成员只能进行位操作。

在定义了ECAP_REGS结构体之后，需要声明ECAP_REGS类型的变量，而28335有6路的ECap，所以声明如下：

extern volatile struct ECAP_REGS ECap1Regs;
extern volatile struct ECAP_REGS ECap2Regs;
extern volatile struct ECAP_REGS ECap3Regs;
extern volatile struct ECAP_REGS ECap4Regs;
extern volatile struct ECAP_REGS ECap5Regs;
extern volatile struct ECAP_REGS ECap6Regs;

其中extern表示声明的是一个全局变量，关键字volatile代表寄存器的值可以被外部代码任意改变，比如被中断改变。

volatile 在 DSP 中的理解：该单词的意思是可变的，易变的。在 DSP 中一些寄存器的值的变化有两种情况：

(1)硬件上导致的变化，例如中断、ADC 等

(2)软件上的变化，例如对某个变量赋值等。
当加入了关键字 volatile，对软件来说，硬件上变化的值是不可预知的，提示编译器每次读取该变量时，都要直接读取该变量地址中的寄存器，保证了数据的正确性。 

以上我们回顾一下：经过位定义——共同体——结构体的过程就是TI公司提供给我们的DSP2833x_ECap.h里面的内容。

而28335的寄存器结构是固定不变的，所以这个头文件我们在项目的开发中就可以直接拿来用了，添加到include中即可。

此外，大家也不必去死记各种各样的寄存器，因为CCS软件有“感应”功能。在我们加载了头文件之后，输入寄存器名字之后，输入 “.”就会弹出可选的下拉列表来选择你需要的寄存器。

ECap1Regs.ECCTL1_REG.bit.CAP2POL=0xxxxx;

上面一行代码从右至左依次代表：

功能模块结构体——某一个寄存器——寄存器的某一位；

这样我们就可以在自己的.c源文件中对各种各样的寄存器进行配置和操作，来实现自己的开发目的。

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