wringPi 初始化GPIO 为上拉_嵌入式Linux系列第6篇：操作GPIO

1.引言

学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异。这里做个总结，希望对大家有所帮助。

2.环境介绍

2.1.硬件

NUC972开发板

要控制的是板子底板上的D2 和D3 两个LED指示灯

对应NUC972的PB4和PB5引脚。

2.2.软件

1)需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。

2)uboot、rootfs使用板子里默认的，板子厂家发货时里面已经烧录过了。

3)板子厂家使用的交叉工具链arm_linux_4.8.tar.gz。

3.内核配置

1)为了让NUC972芯片支持GPIO控制，需要在内核中使能"/sys/class/gpio…"，如下所示

Device Drivers --->

-*- GPIO Support --->

[*] /sys/class/gpio/... (sysfs interface)unzip

保存生成新的.config 文件。

2)make uImage，生成970uimage文件，将其单独下载到板子里即可，其他Uboot、Rootfs等就不需要再下载了。

4.GPIO操作

4.1.使用命令行操作GPIO

GPIO驱动程序将NUC970芯片的IO口，从GPIOA~GPIOJ每组IO都保留32个号码，所以GPIOA编号0x000~0x01F，GPIOB编号0x020~0x03F，GPIOC编号0x040~0x05F, GPIOD编号0x060~0x07F, GPIOE编号0x080~0x09F，GPIOF编号0x0A0~0x0BF，GPIOG编号0x0C0~0x0DF， GPIOH编号0x0E0~0x0FF, GPIOI编号0x100~0x11F，GPIOJ编号0x120~0x13F。

用户可以通过文件系统/sys/class/gpio/…路径下的文件节点来操作对应的IO口

/sys/class/gpio/export :来告诉系统需要控制哪个GPIO

/sys/class/gpio/unexport:可以取消相应的GPIO控制

/sys/class/gpio/gpio0/direction:控制GPIO in 或 out

/sys/class/gpio/gpio0/value: 控制GPIO输出1 或 0，也可查看输入状态下当前GPIO的输入值。

LED D2对应GPIO PB4，编号0x24，对应十进制36，要控制它的话可在命令行中依次输入下面指令：

echo 36 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio36/direction

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio36/value

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio36/value

4.2.使用shell脚本操作GPIO

一句句的敲打上述代码显然是比较麻烦的，方便的办法是写到一个shell脚本里，这样的话只要执行shell脚本就可以控制LED了。实际产品中这个也是比较有用的，比如可以在系统启动后，实现LED D2亮灭各1s循环，这样LED 就可以作为系统状态指示灯，我们可以通过判断LED D2是否正常闪烁来判断系统是否在正常工作。实现方法如下：

1)在板子的/opt目录(默认没有此目录，自己新建下即可)下，新建一个gpio.sh脚本，里面内容如下：

#!/bin/shecho 36 > /sys/class/gpio/exportecho out > /sys/class/gpio/gpio36/directionwhile truedoecho 0 > /sys/class/gpio/gpio36/valuesleep 1echo 1 > /sys/class/gpio/gpio36/valuedone

其中第一行#!/bin/sh是指此脚本使用/bin/sh来解释执行。

其中，#!是一个特殊的表示符，其后，跟着解释此脚本的shell路径。

sh只是shell的一种，还有很多其它shell，如：bash,csh,zsh,tcsh,...

这里用到一个while 循环语句，大家注意下格式即可。

2)利用这个脚本，实现开机自启动，方法是vi /etc/init.d/rcS

在里面添加一句话

./opt/gpio.sh &

因为在Linux系统起来后会执行/etc/init.d/rcS 这个文件，所以我们在这里添加上面那句话就可以实现开机后自动控制LED了。

大家可以执行reboot指令或者断电再重新上电看一下效果。shell脚本因为不需要编译即可执行，所以使用非常方便，大家平时可以多用用。

4.3.C语言代码里操作GPIO

实际项目中，你可能得在C代码里去控制GPIO，这里实现的功能是让LED D3循环闪烁，具体步骤如下：

1)编写gpio_demo.c ，代码如下：

/*********************************************** * @{ * @file : gpio_demo.c * @brief :  * @author: Wenxue Wang * @email : topsemic@sina.com * @wechat : wangwenxue1989 * @date : 2019-05-25 ***********************************************///--------------------------------------------------// Copyright (c) Topsemic//--------------------------------------------------#include // Operation of LED D2#define EXPORT_GPIO "echo 37 > /sys/class/gpio/export"#define GPIO_OUTPUT "echo out > /sys/class/gpio/gpio37/direction"#define TURNON_LED "echo 0 > /sys/class/gpio/gpio37/value"#define TURNOFF_LED "echo 1 > /sys/class/gpio/gpio37/value"void InitLED(){system(EXPORT_GPIO);system(GPIO_OUTPUT);}void TurnOnLED(){system(TURNON_LED);}void TurnOffLED(){system(TURNOFF_LED);}int main(void){InitLED(); while(1){TurnOnLED();sleep(1);TurnOffLED();sleep(1);}return 0;}

上述代码里说明两处：

i) system()函数，它是调用"/bin/sh -c command"执行特定的命令，阻塞当前进程直到command命令执行完毕

ii) sleep()函数，单位是s，还有个usleep()函数，它的单位us。在这里用来做延时。当执行这个函数后，程序就不往下走了，当指定时间结束后，继续执行下面的语句。

2)先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码

arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo

将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误

原因是因为板子里文件系统和我们用的交叉工具链不匹配。

解决方法是用和板子里默认文件系统对应的交叉工具链来编译，具体操作就不详细介绍了。

3)使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译

arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo

这时它会报一个错误：

解决方法是需要安装 32 位兼容包

sudo apt-get install lib32stdc++6 libc6:i386

之后就可以编译成功了。

再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。

5.结束语

本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。