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CANopen
德德儿
尘世中的一个迷途小书童
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CANopen子协议CiA 402笔记
CANopen子协议CiA 402笔记1.使用子协议402时,对象字典的设备类型参数(索引1000h)为0x02.2.从机401设备,只有在NMT“操作”状态下才能发送。之后当某个映射的过程数据发生变化时,才能发送过程数据。一、数字量输入1.TPDO1默认放前64位输入,索引:6000h,子索引:01~08。2.对象6002h可以改变数字量输入的极性。3.对象6005h,用于定于触发PDO数据传输的事件。对象6006h(所有变化):输入脉冲沿变化,中断一次。对象6007h(从高到低):输入脉原创 2021-01-05 20:16:34 · 4908 阅读 · 0 评论 -
CANopen的SDO操作笔记
转载于:https://www.cnblogs.com/CiACAN/p/4938100.html转载 2021-01-05 16:58:55 · 1476 阅读 · 0 评论