ESP32调试笔记

1.现象：
上电后一直复位：rst:0x3 (SW_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)

原因：
Flash烧录时，ota_data和app0位置错了

解决：
把ota_data和app0位置烧录正确即可（位置从分区表去找）

2.现象：
调用modbus读函数后，系统复位重启

原因：
读取寄存器的全局变量的参数为：mb_parameter_descriptor_t Sub_deviceinfo_parameters[]
和实际调用mbc_master_get_parameter函数时，用的参数不一致，导致总线上数据虽然是对的（主要是mb_size不一致），导致modbus库和freertos挂了。

解决：
如果需要一个寄存器全局变量参数，对应多个读or写参数，每次调用mbc_master_set_descriptor写参数前，先把参数的值手动改为当次通讯需要的参数即可。
Sub_deviceinfo_parameters[R_TaskParam[SecNum].cid_type].mb_reg_start=R_TaskParam[SecNum].RegStart;
Sub_deviceinfo_parameters[R_TaskParam[SecNum].cid_type].mb_size=R_TaskParam[SecNum].RegSize;
err = mbc_master_set_descriptor(&Sub_deviceinfo_parameters[0], Sub_device_parameters_num);