一分钟带你理解Linux中断系统中重要的数据结构

在Linux的中断系统中，对于每一个硬件中断，都有一个数据结构来描述，这些数据结构最后封装成数组。这个数组就是irq_desc数组，Linux内核对它起的名字很形象，方便记忆。irq:中断的意思。desc:描述的意思。

1、irq_desc数组

irq_desc结构体在include/linux/irqdesc.h中定义，主要内容如下图：

理解上图各个项的含义，需要我们先理解中断的处理流程是什么？

分析下图，当发生中断时，硬件上中断流程方向为从左到右。软件分析处理中断时则是从右到左。
硬件中断处理流程：
外部设备 1、外部设备 n 共享一个 GPIO 中断 B，多个 GPIO 中断汇聚到 GIC(通用中断控制器)的 A 号中断，GIC 再去中断 CPU。
软件中断处理流程：
1、CPU先去读取GIC分析得出发生的是A号中断，随后去调用irq_desc[A].handler_irq函数，该函数读取 GPIO_Reg,确定GPIO中断（B号）
2、GPIO B号中断结构体中的handle_irq被调用，该函数从结构体中的irqaction链表中依次取出每个链表节点中的handler函数，即外部设备1、2的中断处理函数。（对于A号中断，我们可以认为它的irqaction链表是空的）这些函数会判断是否自己发生了中断，如果发生中断会唤醒对应的内核线程。如果没有发生中断则立刻返回。irqacion这个结构体的具体内容是什么？

2、irqaction结构体

irqaction结构体如下图所示：

1、该结构体中handler指的是中断上半部。
2、thread_fn指的是不紧急的事。当提供次函数后，当request_irq()函数被执行后，内核会创建内核线程，当执行完handler后，内核线程有机会就会去调用对应的函数thread_fn。
3、当执行request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)时，根据irq软件中断号会为某个中断提供对应的中断处理函数。irq软件中断号是如何获得的？

3、irq_data结构体

irq_data结构体如下图所示：

该结构体为中转站，里边有irq_chip结构体指针、 irq_domain结构体指针。都是指向别的结构体。其中的irq（软件中断号）和hwirq（硬件中断号）之间的联系是通过irq_domain结构体来建立联系。irq_domain会把本地的hwirq映射为全局的irq。

4、irq_domain结构体

我们先解决上边遗留的问题: 软件中断号如何获取？ 软件中断号可以通过irq.h中的宏获取。也可以通过设备树获取。
如何通过设备树获取irq，首先需要在设备树中声明。如何声明？
比如gpio1 有5号中断。gpio2 也有5号中断。通过以下的声明方式就可以进行区分。

interrupt-parent = <&gpio1>;
interrupts = <5 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;

这样便可以指定表明要是用的是gpio1里边的5号中断，hwirq就是5。然而我们在驱动中使用

request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
	    const char *name, void *dev)

来注册中断，使用的是软件中断号。irq_domain帮我们解决这个问题。
在irq_domain中irq_domain_ops结构体中有各种操作函数：
1、xlate ：用来解析设备树属性，提取出hwirq 、 type等信息。
2、map : 把hwirq转换为irq。hwirq和irq之间映射关系会存在linear_revmap[]中，这样以后通过hwirq就可以直接在数组中找到对应的irq。

5、irq_chip结构体

该结构体内容如下图：

我们在 request_irq 后，并不需要手工去使能中断，原因就是系统调用对应的 irq_chip 里的函数帮我们使能了中断。
我们提供的中断处理函数中，也不需要执行主芯片相关的清中断操作，也是系统帮我们调用 irq_chip中的相关函数。
对于外部设备的相关清中断操作，还是需要我们自己去做，因为外部设备千变万化，内核中没有对应的清中断操作。