优化
tuszhangs
这个作者很懒,什么都没留下…
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Bundle Adjustment — A Modern Synthesis(一)
这篇论文是对摄影测量光束平差法/捆绑调整(bundle adjustment, 以下简称BA)的理论和方法的调查,针对计算机视觉社区中的潜在实施者。BA是以生成联合的最佳结构来改进视觉重建和查看参数估计的问题。覆盖的主题包括:损失函数(cost function)和鲁棒性的选择;数值优化包括稀疏牛顿法,线性收敛近似法,更新和递归法;测量(Gauge)(基准)不变性; 和质量控制。该理论是为一般稳健的成本函数开发的,而不是将注意力局限于传统的非线性最小二乘法。原创 2020-03-23 17:59:01 · 1654 阅读 · 1 评论 -
非线性最小二乘
非线性最小二乘 tags:数值优化最小二乘下降方法1 最速下降法2 牛顿法3 线性搜索4 信頼域和阻尼方法非线性最小二乘1 高斯牛顿法2 The Levernberg-Marquardt Method参考文献最小二乘请思考一下下面的问题 定义:1.1最小二乘问题找到一个向量x∗,使得F(x)=12∑i=1m(fi(x))2最小,其中fi:Rn↦R,i=1,⋯,m,m≥n\b翻译 2017-10-17 12:55:46 · 1635 阅读 · 0 评论 -
Essential Matrix Estimation Using Gauss-Newton Iterations on a Manifold (本质矩阵,流形)
本文提出了一个新颖的本质矩阵估计的方法,这已是双目视觉处理的关键任。翻译 2019-05-26 17:00:39 · 697 阅读 · 1 评论 -
Ceres Solver (为什么使用Ceres Solver?)
Ceres Solver是一个开源的c++库,为了建模,求解大型复杂的优化问题。它可以用来求解带有约束和一般的非约束的最小二乘优化问题。它是一个成熟,功能丰富,高性能的库,自2010年以来一直在谷歌生产中使用。翻译 2019-06-09 12:46:37 · 749 阅读 · 0 评论 -
Ceres Solver (ubuntu 安装)
安装依赖项# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev# BLAS & LAPACKsudo apt-get install libatlas-base-dev# Eigen3sudo apt-get install libeige...原创 2019-06-09 13:05:36 · 840 阅读 · 0 评论 -
Ceres Solver (自学)
Ceres Solver 自学介绍Hello Word导数数值导数(Numeric Derivatives)分析导数(Analytic Derivatives)关于更多导数(More About Derivatives)Powell's Function曲线拟合鲁棒性曲线拟合介绍Ceres可以用来解受边界约束的非线性最小二乘问题,如(1)minx12∑iρi(∥fi(xi1,...,xik...翻译 2019-06-11 08:55:10 · 813 阅读 · 0 评论