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算法
tuszhangs
这个作者很懒,什么都没留下…
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Robust Pose Estimation from a Planar Target
理论上,已经标定的相机pose可以用最小4个共面不共线点唯一确定。实践中,平面目标的相机pose跟踪有很多的应用,最近也有很多实时完成pose估计算法,但是这些算法都遇到pose歧义问题。这篇文章调研了相机下平面目标pose歧义性。我们证明了pose的歧义性,即以误差函数为基础的求解方法将得到两个不同的局部最小值,即使在广角镜头和近距离目标的情况下也存在该问题。我们给出两个最小的详尽的解释,我们开发了一个唯一的,鲁棒的新算法求解平面目标的pose估计问题。原创 2020-07-19 14:46:59 · 746 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉
计算机视觉主页转载 2019-08-20 23:55:50 · 137 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉算法实现和牛人博客
计算机视觉算法实现转载计算机视觉牛人博客转载 2017-11-09 21:20:22 · 1334 阅读 · 0 评论 -
基于三维点云的平面拟合方法 (Fitting a plane to many points in 3D)
基于三维点的一个更加鲁棒的平面拟合方法(Fitting a plane to many points in 3D)原创 2020-06-28 09:20:12 · 3291 阅读 · 1 评论 -
旋转(Rotation)矩阵转欧拉角(euler)
本文档讨论了从旋转矩阵中找所有可能欧拉角的简单技术。在计算机图形学、视觉,机器人和动力学中,有时候欧拉角的确定是必须的一步。然而,它的解可能不是那么的显而易见。原创 2019-12-07 17:15:44 · 13795 阅读 · 0 评论 -
A Flexible New Technique for Camera Calibration
我们提出了一个灵活、容易标定的新技术,它非常适合于在不需要特定已知的三维几何结构或者计算视觉中使用。该技术仅仅需要相机观察不同方向(至少两个方向)的平面图案(如棋盘格)。相机或者平面图案可以可以自由移动,运动的方式不需要知道。镜头的畸变使用径向畸变模型。提出的求解方式利用闭合解求解,然后以最大似然估计为基础的非线性优化方法提升参数精度。计算机模拟数据和真实的数据用来测试提出的标定技术,并取得了很好的效果。与经典的技术,使用两个或三个正交的平面相比,本文提出的方法非常灵活,容易使用。它将3D计算机视觉从实验室原创 2019-11-10 13:16:10 · 1279 阅读 · 0 评论 -
Essential Matrix Estimation Using Gauss-Newton Iterations on a Manifold (本质矩阵,流形)
本文提出了一个新颖的本质矩阵估计的方法,这已是双目视觉处理的关键任。翻译 2019-05-26 17:00:39 · 706 阅读 · 1 评论 -
运动坐标系的动力学(欧拉角)
文章目录1.1 参考系的旋转1.2 微分旋转1.3 欧拉角的变化率reference1.1 参考系的旋转我们使用下标表示特定参考系下的一个向量。惯性参考系(inertial frame)下的一个向量表示为 x⃗\vec xx,在本体参考系(body-reference)表示为x⃗b\vec x_bxb。以此同时,我们假设上面这些坐标系的原点一致的(一样的),而且本体坐标系有不同的角度方向。该...原创 2019-06-18 22:20:36 · 4107 阅读 · 1 评论 -
卷积(Convolutions with OpenCV and Python)
Convolutions with OpenCV and Python原创 2019-08-02 12:36:30 · 212 阅读 · 0 评论