camera calibration
tuszhangs
这个作者很懒,什么都没留下…
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相机与激光测距仪的外参标定(提升相机标定)
我们描述了相机和激光测距仪组成的传感器平台外参标定的理论和实验结果。标定的基础是观测平面棋盘格模板,并求解相机和激光测距仪对平面棋盘格标定模板“视图”之间的约束。我们给出了一个直接解决方案,该解决方案可以最大程度地减少此约束所产生的代数误差,并且随后进行的非线性细化(refine)来最大程度地减少重新投影误差。据我们所知(2004)这是首次发布的解决该问题的标定工具,此外,我们展示了此约束如何减少估计固有相机参数的方差。原创 2020-07-12 16:54:46 · 2780 阅读 · 2 评论 -
(一种简洁的双目校正算法)A Compact Algorithm for Rectification of Stereo Pairs
我们提出了一个针对一般的、无约束的双目配置的线性校正算法。该算法利用原始相机的两个透视投影矩阵计算一对校正矩阵,它非常的简洁(仅22行 MATLAB代码)和可复用。我们的测试报告证明了方法的正确可行性,以及直接使用校正的图像计算3D重建精度的基本不损失。原创 2020-01-12 19:17:02 · 2950 阅读 · 5 评论 -
传统的、广角的和鱼眼的镜头的通用模型和标定方法
传统的广角镜头和鱼眼镜头的一般模型和标定方法摘要介绍功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入作者:Juho K...原创 2019-04-11 23:00:56 · 1918 阅读 · 0 评论 -
如何计算相机(camera)的FOV(field of view)
camera, fov, calibration原创 2019-12-05 19:39:10 · 15861 阅读 · 0 评论 -
A Flexible New Technique for Camera Calibration
我们提出了一个灵活、容易标定的新技术,它非常适合于在不需要特定已知的三维几何结构或者计算视觉中使用。该技术仅仅需要相机观察不同方向(至少两个方向)的平面图案(如棋盘格)。相机或者平面图案可以可以自由移动,运动的方式不需要知道。镜头的畸变使用径向畸变模型。提出的求解方式利用闭合解求解,然后以最大似然估计为基础的非线性优化方法提升参数精度。计算机模拟数据和真实的数据用来测试提出的标定技术,并取得了很好的效果。与经典的技术,使用两个或三个正交的平面相比,本文提出的方法非常灵活,容易使用。它将3D计算机视觉从实验室原创 2019-11-10 13:16:10 · 1246 阅读 · 0 评论 -
相机标定)(calibration reference)
相机标定资料文献原创 2019-08-30 09:03:27 · 215 阅读 · 0 评论