stm32h7 串口idle_【STM32H7教程】第69章 STM32H7的系统bootloader之串口IAP固件升级

第69章       STM32H7的系统bootloader之串口IAP固件升级

本章节为大家讲解使用系统bootloader做程序升级的方法，即使不依赖外部boot引脚也可以方便升级。

IAP的全称是In Application Programming，即在线应用编程。

69.1 初学者重要提示

69.2 跳转到系统bootloader的程序设计

69.3 STM32CubeProg的安装说明

69.3 STM32CubeProg的程序下载说明

69.4 串口方式系统bootloader驱动移植和使用

69.6 实验例程设计框架

69.7 实验例程说明(MDK)

69.8 实验例程说明(IAR)

69.9 总结

69.1 初学者重要提示

学习本章节前，务必优先学习第67章。

特别注意STM32H7的系统BootLoader地址并不是0x1FFF 0000。

本章节的串口IAP下载软件使用STM32CubeProg，此软件实现了之前的DfuSe，STLINK小软件和Flashloader三合一，并且支持外部EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash等烧写，也支持OTA编程。

使用系统bootloader做串口IAP升级时，MicroUSB接口不要接线到电脑端，因为这会导致系统bootloader工作在USB DFU模式，无法再使用串口IAP。

69.2 跳转到系统bootLoader的程序设计

程序设计如下，基本是按照第67章3.2小节的方法进行设计

1. /*2. ******************************************************************************************************

3. * 函 数 名: JumpToBootloader

4. * 功能说明: 跳转到系统BootLoader

5. * 形 参: 无

6. * 返 回 值: 无

7. ******************************************************************************************************

8.*/

9. static void JumpToBootloader(void)10. {11. uint32_t i=0;12. void (*SysMemBootJump)(void); /*声明一个函数指针*/

13. __IO uint32_t BootAddr = 0x1FF09800; /*STM32H7的系统BootLoader地址*/

14.15. /*关闭全局中断*/

16. DISABLE_INT();17.18. /*关闭滴答定时器，复位到默认值*/

19. SysTick->CTRL = 0;20. SysTick->LOAD = 0;21. SysTick->VAL = 0;22.23. /*设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟*/

24. HAL_RCC_DeInit();25.26. /*关闭所有中断，清除所有中断挂起标志*/

27. for (i = 0; i < 8; i++)28. {29. NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;30. NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;31. }32.33. /*使能全局中断*/

34. ENABLE_INT();35.36. /*跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址*/

37. SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));38.39. /*设置主堆栈指针*/

40. __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);41.42. /*在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针*/

43. __set_CONTROL(0);44.45. /*跳转到系统BootLoader*/

46. SysMemBootJump();47.48. /*跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码*/

49. while (1)50. {51.52. }53. }

这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：

第12行，声明一个函数指针。

第13行，这个要特别注意，H7的系统Bootloader地址在0x1FF09800。

第19到21行，设置滴答定时器到复位值。

第24行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。

第27到31行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。

第37行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。

第40行，设置主堆栈指针位置，即系统bootloader的首地址存储的就是栈地址。

第43行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用：

第46行，跳转到系统bootLoader。

69.3 STM32CubeProg的安装说明

STM32CubeProg的安装比较简单，如果大家的电脑中缺少JAVA环境，会提示安装，按照提示操作即可。

这里特别注意USB DFU驱动的安装，如果大家的电脑上安装了DfuSe软件，那边板子工作在系统bootLoader模式时，电脑端的设备管理器识别出来的标识是这样的：

如果用STM32CubeProg的话，务必要将此驱动删掉，鼠标右击此标识，选择卸载，弹出如下对话框：

卸载完毕后，重启电脑，然后运行STM32CubeProg安装目录里面的STM32Bootloader.bat即可，最后插上设备就可以正常识别了。识别后的标识：

69.4 STM32CubeProg的程序下载说明

这里把两种下载方式都做个说明，一种是设置外部boot引脚进行下载，另一种是设置程序跳转到系统botloader进行下载。<