Stm32 简单实现软件调用bootloader

        最近做了个密封的设备。由于只有一个接口，该接口连接usb otg。没有串口芯片进行复位操作导致烧录相当麻烦。如果自己做IAP又会挤占那可怜的ram空间。受IAP原理触发，想到可以通过跳转的方式进入系统储存器。

         通过查阅手册可以发现BootLoader的起点地址在0X1FFF 0000。然后通过使用stm32cubeprog查阅该地址可以发现地址之后就是BootLoader的堆栈地址和代码入口。

         为了防止发生意外，从用户代码进入BootLoader区时要关闭所以的中断和外设。代码流程：

1.按下按键触发软件复位

SCB->AIRCR=(0X5FA<<16)+4;    //写入寄存器进行软件复位

2.复位后进入main函数读取RCC_CSR寄存器SFTRSTF位 判断上次的复位方式

3.若SFTRSTF 为1则进入跳转程序

跳转程序

typedef void (*bootapp)(void); //定义一个函数类型的参数.
void BootLoader_jump()
{
    u32 Bootaddr = 0x1FFF0000;
    bootapp jumpBootLoader;
    jumpBootLoader = (bootapp) * (vu32 *)(Bootaddr + 4); //系统存储器第二个字为程序开始地址
    MSR_MSP(*(vu32 *)Bootaddr);                          //初始化堆栈指针
    jumpBootLoader();                                    //跳转到bootloader
}

复位判断

if((RCC->CSR&RCC_CSR_SFTRSTF)!=0)
    {
        RCC->CSR=RCC_CSR_RMVF;
        BootLoader_jump();
    }
RCC->CSR=RCC_CSR_RMVF;

复位判断需要注意，在debug下点击keil中的RST会使用软件复位，导致程序复位后将进入跳转程序，其他方式复位不影响。

int main()
{
    if ((RCC->CSR & RCC_CSR_SFTRSTF) != 0)    //判断上次复位是否为软件复位
    {
        RCC->CSR = RCC_CSR_RMVF;              //清除标志位
        BootLoader_jump();                    //进入bootloader
    }
    RCC->CSR=RCC_CSR_RMVF;                    //清除标志位                  
    while (1)
    {
        if (key == key1_PRES) // key1按键按下
        {
            SCB->AIRCR = (0X5FA << 16) + 4; //软件复位
        }
    }
}