Cortex-M系列MCU延时us的通用方法

一.DWT简介

所有的Cortex-M系列内核都带有一个DWT的作为调试用的定时器，所以本方法可以用在所有以ARM Cortex-M系列为内核的MCU中。
以STM32为例，DWT的时基为SystemCoreClock，需要调用SystemCoreClockUpdate函数更新一下，否则该值不一定正确！

二、初始化代码

根据权威指南所述，使用DWT需要先简单配置一下：

然后清零CYCCNT并且使能它，对应初始化代码很简单如下：

void DWTInit(void) {
	CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
	DWT->CYCCNT       = 0;
	DWT->CTRL        |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
}

三、延时微秒代码

//ms以上的就没必要用这种方法了，所以参数uint16_t足够
void DWTDelayus(const uint16_t x) {
	const uint32_t start = DWT->CYCCNT;
	const uint32_t ticks = x * (SystemCoreClock / 1000000);
	for(uint32_t i = DWT->CYCCNT - start; i < cnt; i = DWT->CYCCNT - start);
}