查询rssi指令_ESP8266 AT命令速查

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3.2. 基础AT指令

3.2.1 测试AT

语法规则：

命令类型 语法 返回和说明

执行命令 AT OK

3.3. WiFi功能AT指令

3.3.1 选择WiFi应用模式：AT+CWMODE

语法规则：

命令类型 语法 返回和说明

设置命令 AT+CWMODE = OK

此指令需重启后生效(AT+RST)

查询命令 AT+CWMODE? +CWMODE:

OK

当前处于哪种模式？

测试命令 AT+CWMODE? +CWMODE:(取值列表)

OK

当前可支持哪些模式？

参数定义：

参数 定义 取值 对取值的说明

WiFi应用模式 1 Station模式

2 AP模式

3 AP+Station模式

3.3.2 列出当前可用接入点:AT+CWLAP

语法规则：

命令类型 语法 返回和说明

执行命令 AT+CWLAP +CWLAP: ,,[,]

OK

此指令返回AP列表

参数定义：

参数 定义 取值 对取值的说明

加密方式 0 OPEN

1 WEP

2 WPA_PSK

3 WPA2_PSK

4 WPA_WPA2_PSK

接入点名称 字符串参数

信号强度

连接模式 0 手动连接

1 自动连接

3.3.3 加入接入点:AT+CWJAP

语法规则：

命令类型 语法 返回和说明

设置命令 AT+CWJAP=,

OK 或 ERROR

加入该AP成功则返回OK，失败则返回ERROR

查询命令 AT+CWJAP? +CWJAP:

OK

返回当前选择的AP

参数定义：

参数 定义 取值 对取值的说明

接入点名称 字符串型

密码 字符串型，最长64字节，ASCII编码

3.3.4 退出接入点:AT+CWQAP

语法规则：

命令类型 语法 返回和说明

执行命令 AT+CWQAP OK

表示成功退出该AP

测试命令 AT+CWQAP=? OK

查询该命令是否支持

3.3.5 设置AP模式下的参数:AT+CWSAP

语法规则：

命令类型 语法 返回和说明

设置命令 AT+CWSAP=,,, OK

设置参数成功

查询命令 AT+CWSAP? OK

查询当前AP参数

参数定义：

参数 定义 取值 对取值的说明

加密方式 0 OPEN

1 WEP

2 WPA_PSK

3 WPA2_PSK

4 WPA_WPA2_PSK

接入点名称 字符串参数

密码 字符串型，最长64字节，ASCII编码

通道号

3.4. TCPIP AT指令

3.4.1 建立TCP/UDP连接：AT+CIPSTART

语法规则：

命令类型 语法 返回和说明

设置命令 单 路 连 接 (+CIPMUX=0)时：

AT+CIPSTART=,,

多路连接(+CIPMUX=1)时：

AT+CIPSTART=,,, 如果格式正确，返回：

OK

否则返回：

+CME ERROR: invalid input value

连接成功，返回：

CONNECT OK (CPIMUX=0)

, CONNECT OK (CIPMUX=1)

如果连接已经存在，返回：

ALREADY CONNECT

连接失败返回：

CONNECT FAIL (CIPMUX=0)

, CONNECT FAIL (CIPMUX=1)

参数定义：

参数 定义 取值 对取值的说明

Link No. 0~4 表示连接序号

0号连接可client或server连接，其他id只能用于连接远程server

连接类型 “TCP”/”UDP”

远程服务器IP地址 字符串型

远程服务器端口号

3.4.2 获得TCP/UDP连接状态：AT+CIPSTATUS

语法规则：

命令类型 语法 返回和说明

执行命令 AT+CIPSTATUS 如果是单路连接(AT+CIPMUX=0)，返回：

OK

STATE:

如果是多路连接 (AT+CIPMUX=1)，返回：

OK

STATE:

如果配置为服务器：

STATE:IP STATUS

S: ,,

C:, , , ,

测试命令 AT+CIPSTATUS=? 返回：

OK

参数定义：

参数 定义 取值 对取值的说明

单连接状态

IP INITIAL 初始化

IP STATUS 获得本地 IP 状态

TCP CONNECTING/UDP CONNECTING TCP 连接中/UDP 端口注册中

CONNECT OK 连接建立成功

TCP CLOSING/UDP CLOSING 正在关闭 TCP 连接，正在注销 UDP 端口

多链接状态 IP INITIAL 初始化

IP STATUS 获得本地 IP 状态

服务器id 0~1 取值为0和1

服务器状态 OPENING 正在打开

LISTENING 正在监听

CLOSING 正在关闭

客户端id 0~4 取值为0,1,2,3,4

IP 地址 - 字符串参数(字符串需要加引号)

服务器监听端口号 - 整数型

客户端状态 CONNECTED 已连接

CLOSED 已关闭

3.4.3 启动多连接：AT+CIPMUX

语法规则：

命令类型 语法 返回和说明

设置命令 AT+CIPMUX=

OK

如果已经处于多连接模式，则返回

Link is builded

启动多连接成功

查询命令 AT+CIPMUX? +CIPMUX:

OK

查询当前是否处在多连接模式

参数定义：

参数 定义 取值 对取值的说明

是否处在多连接模式 0 单连接模式

1 多连接模式

3.4.4 发送数据：AT+CIPSEND

语法规则：

命令类型 语法 返回和说明

设置命令 单 路 连 接 (+CIPMUX=0)时：

AT+CIPSEND=

多路连接(+CIPMUX=1)时：

AT+CIPSEND=, 响应 模块收到指令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据，当数据长度满length时发送数据

如果未建立连接或连接被断开，返回ERROR如果数据发送成功，返回SEND OK

说明 发送指定长度的数据

测试指令 AT+CIPSEND? 响应 单路连接(AT+CIPMUX=0)返回：

+CIPSEND:

OK

多路连接(AT+CIPMUX=1)返回：

+CIPSEND: <0-7>,

OK

执行命令 AT+CIPSEND 说明 AT+CIPMODE=1并且作为客户端模式下，进入透传模式(需要支持硬件流控，否则大量数据情况下会丢数据)

模块收到指令后先换行返回”>”，然后会发送串口接收到的数据。

参数定义：

参数 定义 取值 对取值的说明

数据长度 单位：字节

Link No. 0~4 连接序号

3.4.5 关闭TCP/UDP连接：AT+CIPCLOSE

语法规则：

命令类型 语法 返回和说明

设置命令 单路连接时

AT+CIPCLOSE= 返回：

CLOSE OK

多路连接时

AT+CIPCLOSE=[,] 返回：

,CLOSE OK

执行命令 AT+CIPCLOSE

如果关闭成功，返回：

CLOSE OK

如果关闭失败，返回：

ERROR

测试命令 AT+CIPCLOSE? 返回：

OK

注意事项  执行命令只对单链接有效，多链接模式下返回ERROR

 执行命令AT+CIPCLOSE 只有在TCP/UDP CONNECTING或CONNECT OK状态下才会关闭连接，否则会认为关闭失败返回ERROR

 单路连接模式下，关闭后的状态为IP CLOSE

参数定义：

参数 定义 取值 对取值的说明

关闭模式 0 慢关(缺省值)

1 快关

Link No. 0~7 整数型，表示连接序号

3.4.6 获取本地IP地址：AT+CIFSR

语法规则：

命令类型 语法 响应和说明

执行命令 AT+CIFSR 响应 + CIFSR:

OK

或者

ERROR

测试命令 AT+CIFSR=? 响应 OK

参数定义：

参数 定义 取值 对取值的说明

本机目前的IP地址(station)

3.4.7 配置为服务器：

3.4.8 选择TCPIP应用模式：AT+CIPMODE

语法规则：

命令类型 语法 返回

设置命令 AT+CIPMODE= OK

查询命令 AT+CIPMODE? +CIPMODE:

OK

参数定义：

参数 定义 取值 对取值的说明

TCPIP应用模式 0 非透明传输模式，缺省模式

1 透明传输模式

3.4.9 设置服务器主动断开的超时时间：AT+CIPSTO

命令类型 语法 返回和说明

设置命令 AT+CIPSTO= OK

查询命令 AT+CIPSTO? + CIPSTO:

OK

参数定义：

参数 定义 取值 对取值的说明

用来设置服务器主动断开连接的超时时间 0~28800(s) 用本命令设置好超时时间后，服务器到时间就断开连接。

3.4.10 设置波特率：AT+CIOBAUD

语法规则：

命令类型 语法 返回和说明

设置命令 AT+CIOBAUD= 返回：

OK

默认波特率是9600

参数定义：

参数 定义 取值 对取值的说明

< rate > 波特率，

单位bps 0 自适应波特率

110

300

1200

2400

4800

9600

14400

19200

28800

38400

57600

115200

230400

460800

921600

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