autosar架构_AUTOSAR开发主题之系统架构

1，AUTOSAR开发方法

OEM在汽车开发设计，硬件是一个避不开的话题，为了专注功能软件设计，Autosar提出了VBF(虚拟功能总线)概念。研发人员在早期只需关注于SWC的设计以及该SWC所需要的与及其他SWC的交互信号。完成系统功能架构设计后，将SWC分割到不同的ECU上。就可以为每个控制器单独生成一个控制器描述文档(ECU Extract of System Description)，即AUTOSAR XML格式的文件。接下来便是把这些控制器描述文档分发给各个控制器。

2 ECU的通讯 

每个SWC由已定义好的端口用来表示该组件与其他组件的交互点，SWC可以通过端口与其他SWC进行交互。

SWC通过Send-ReceverPort接收或者发送数据；

SWC通过Client-ServerPort实现或者调用服务；

AUTOSAR架构开发的ECU几个特点

Prot根据通信方式实现接口；

Prot是软件组件的交互点；

通信是通过RTE进行的；

基本软件中的通信层是封装的，在应用层是不可见的；

3，AUTOSAR的分层架构

AUTOSAR中，ECU软件被抽象分为基础软件(BSW)，运行时环境(RTE)，和应用层(SWC)。

基础软件(BSW)主要包含了标准的软件模块，但也可以集成特殊的固件，例如复杂驱动；

微控制器抽象层(MCAL)包含了跟硬件相关的驱动程序，可以用来访问内存、通信和I/O；

ECU抽象层负责提供统一的访问接口实现通信，内存或者I/O的访问等，从而无需考虑这些资源是由微处理器提供还是外部设备提供。

服务层提供各种类型的后台服务，例如网络服务，内存管理和总线通信服务等，操作系统就属于这一层。

RTE实现应用层软件组件SWC之间以及SWCs和BSW之间的数据交换。

基础软件BSW详细模块